西門子模塊供應(yīng)6ES7221-1BH32-0XB0

時間：2023-04-13作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：54

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液壓油的引入改善了液壓元件摩擦副的潤滑性能，減少了泄漏，從而為提高液壓系統(tǒng)的工作壓力和工作性能創(chuàng)造了有利條件。由于結(jié)構(gòu)材料、表面處理技術(shù)及復(fù)合材料的引入，動、靜**承設(shè)計理論和方法的研究成果，以及丁腈橡膠等耐油密封材料的出現(xiàn)，使油壓技術(shù)在20世紀得到迅速發(fā)展。

由于車輛、艦船、航空等大型機械功率傳動的需求，需要不斷提高液壓元件的功率密度和控制特性。1922年，瑞士人托馬(H.Thoma)發(fā)明了徑向柱塞泵。隨后，斜盤式軸向柱塞泵、斜軸式軸向柱塞泵、徑向液壓馬達及軸向變量馬達等的相繼出現(xiàn)，使液壓傳動的性能不斷得到提高。

汽車工業(yè)的發(fā)展及*二次世界大戰(zhàn)中大規(guī)模生產(chǎn)的需要，促進了機械制造工業(yè)標準化、模塊化概念和技術(shù)的形成與發(fā)展。1936年，美國人威克斯(Harry Vickers)發(fā)明了以先導(dǎo)控制壓力閥為標志的管式系列液壓控制元件，20世紀60年代出現(xiàn)了板式以及疊加式液壓元件系列，20世紀70年代出現(xiàn)了插裝式系列液壓元件，從而逐步形成了以標準化功能控制單元為特征的模塊化集成單元技術(shù)。

由于高分子復(fù)合材料的發(fā)展以及復(fù)合式旋轉(zhuǎn)和軸向密封結(jié)構(gòu)的改進，至20世紀80年代，液壓傳動與控制系統(tǒng)的密封技術(shù)已日趨成熟，基本滿足了各類工程的需求。

20世紀，控制理論及其工程實踐得到了飛速發(fā)展，從而也為電液控制工程的進步提供了理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。

早在1922年，美國人米諾爾斯基(N.Minoraky)就提出了用于船舶駕駛伺服機構(gòu)的比例、積分、微分(PID)控制方法。1927年，美國人布萊克(HS Black)提出了改善放大器性能的負反饋方法。1930年，德國人溫斯(C.Wornsch)提出了壓力和流量調(diào)節(jié)方法。1932年，美籍瑞典人奈奎斯特(HNyguist)提出了根據(jù)頻率響應(yīng)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的準則。1948年，美國科學(xué)家埃文斯(W.R.Evans)提出了根軌跡分析方法同年，香農(nóng)(C.E Shannon)和維納(N.Wiener)出版了《信息論》與《控制論》。

線性控制理論的形成對液壓控制技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了深遠影響。由于形切削加工、航海與航空航天伺服控制系統(tǒng)的實際需要，促使液壓形架、電液伺服元件及系統(tǒng)相繼問世，特別值得一提的是美國MIn 的Blackbum、Iee及Shearer在電液伺服機構(gòu)方面的工作。電液伺服機構(gòu)首先應(yīng)用于飛機、液壓控制系統(tǒng)，后來也用于機床及裝置等伺服驅(qū)動中。電液伺服閥實際上是帶內(nèi)部反饋的線性電液放大器件，身增益大、響應(yīng)快，但價格較貴，對油質(zhì)要求很高。于是，在20世紀60年代后期，發(fā)展了采用比例電磁鐵作為電液轉(zhuǎn)換裝置的比例控制元件，其魯棒性較好，價格較低，對油質(zhì)也無特殊要求。此后，比例閥廣泛用于工業(yè)控制。

由于液壓傳動及控制系統(tǒng)是動力裝置與工作機械之間的中間環(huán)節(jié)，為了提高實時工作效率，較好能做到既與工作機械的負荷狀態(tài)相匹配，又與原動機的工作區(qū)相匹配，從而達到系統(tǒng)效率較高。因此，在20世紀70年代出現(xiàn)了負載敏感系統(tǒng)、功率協(xié)調(diào)系統(tǒng)，在20世紀80年代出現(xiàn)了二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

在20世紀60年代，由于針對非線性、時變系統(tǒng)和多輸入/多輸出復(fù)雜系統(tǒng)的現(xiàn)代控制理論的進展及微處理機技術(shù)的進步，使得**的數(shù)字實時控制策略的實現(xiàn)成為可能，因而模型參照自適應(yīng)控制、較優(yōu)控制模糊控制等現(xiàn)代控制策略相繼被引人流體傳動與控制系統(tǒng)中。

由于微電子技術(shù)的不斷進步，微處理機、電子功率放大器、傳感器與液壓控制單元相互集成，形成了機械電子一體化產(chǎn)品，通過標準的現(xiàn)場總線、無線傳輸與上位機實行數(shù)字交互，形成智能化數(shù)字控制電液控制系統(tǒng)，不但提高了系統(tǒng)的靜、動態(tài)控制精度，而且提高了系統(tǒng)智能化程度及可靠性和魯棒性，提高了系統(tǒng)對負載、環(huán)境以及自身變化的自適應(yīng)能力。

20世紀是液壓技術(shù)逐步走向成熟的世紀，液壓技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷得到拓展從組合機床、成型設(shè)備、機械手、自動加工及裝配線到金屬和非金屬壓延，從材料及構(gòu)件強度試驗機到電液試驗平臺，從建筑、工程機械到農(nóng)業(yè)、環(huán)保設(shè)備，從能源機械調(diào)速控制到熱力與化工設(shè)備過程控制，從橡膠、皮革造紙機械到材料生產(chǎn)自動線，從家用電器、電子信息產(chǎn)品自動生產(chǎn)線到印刷、包裝及辦公自動化設(shè)備，從食品加工、監(jiān)護系統(tǒng)到休閑及體育訓(xùn)練機械，從采煤機械到石油鉆探及采收設(shè)備，從航空航天器控制到船舶、火車和家用小汽車等，液壓傳動與控制技術(shù)已成為現(xiàn)代機械工程的基本要素和工程控制的關(guān)鍵技術(shù)之一

液壓技術(shù)不斷地從機器制造、材料工程、微電子、計算機及物質(zhì)科學(xué)吸取新的成果，接受社會和工程需求的強力推動，接受不斷發(fā)展的機械和電氣傳動與控制的挑戰(zhàn)，不斷發(fā)揮自身的優(yōu)勢以便滿足客觀需求，將自身逐步推進到新的水平。

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