6ES7288-3AQ02-0AA0西門子模塊參數(shù)詳情6ES7288-3AQ02-0AA0西門子模塊參數(shù)詳情6ES7288-3AQ02-0AA0西門子模塊參數(shù)詳情
介紹了基于三菱 QD77 運(yùn)動(dòng)控制器的伺服壓力機(jī)壓力控制的一種新方法,比較了不同的壓力控制方案及使用情況,對(duì)壓力機(jī)做壓力控制時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題提出了實(shí)用的解決方法。
壓力機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及壓力控制要求
某廠家的大型壓力機(jī)為了實(shí)現(xiàn)精確的位置控制要求采用了伺服系統(tǒng),經(jīng)過(guò)綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的比較,采用三菱 QPLC 作為主控系統(tǒng),其運(yùn)動(dòng)控制器選用 QD77,伺服驅(qū)動(dòng)器為三菱 MR-J4,伺服電動(dòng)機(jī)為HA-LP22K1M4,配用三菱觸摸屏 GT1585,控制系統(tǒng)構(gòu)成,見(jiàn)表 24-1。
表24-1控制系統(tǒng)構(gòu)成
基于 QD77 運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能,能夠執(zhí)行多軸插補(bǔ)運(yùn)行和多軸同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行,即使對(duì)于單軸的伺服系統(tǒng)而言,也有精確的點(diǎn)到點(diǎn)控制、連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制和手輪操作,很適合壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。
除了精確的位置控制,由于是大型壓力機(jī),所以客戶要求進(jìn)行壓力控制,一方面是生產(chǎn)工藝的要求,另一方面是設(shè)備安全的要求。要求對(duì)不同的工件進(jìn)行不同的壓力控制,可以在操作屏上方便地進(jìn)行設(shè)定壓力控制值。這是壓力機(jī)特殊的工作要求。
壓力機(jī)工作壓力與伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系
壓力機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)一般是伺服電動(dòng)機(jī)→減速機(jī)→絲杠→工作滑塊。壓力機(jī)工作壓力的計(jì)算以做功相等為原則。
伺服電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)N圈所做的功(N為減速比)等于工作滑塊以額定工作壓力行進(jìn)一個(gè)螺距所做的功。計(jì)算式如下:
設(shè):電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為Q,電動(dòng)機(jī)工作扭力為 A,電動(dòng)機(jī)軸半徑為 R,壓力機(jī)公稱壓力為F,絲杠螺距為 L,減速比為 N。
基本公式為(做功相等)
2πARN = FL???? (24-1)
由于 Q=AR
2πQN= FL
則轉(zhuǎn)矩 Q=FL/2πN
工作壓力 F=2πQN/L
經(jīng)過(guò)單位統(tǒng)一(Q單位為N·m,F(xiàn)單位為t,L單位為mm)
Q=10 X F X L/(2πXN) ????(24-2)
壓力 F=Qx2πxN/(10 xL)???? (24-3)
根據(jù)式(24-3):工作壓力與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩成正比,只要能夠控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩,就能夠控制壓力,因此對(duì)工作壓力的控制就轉(zhuǎn)換為對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制。
詞條
詞條說(shuō)明
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