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6ES7288-5CM01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 通信模塊 CM 01, RS-485,9 針 Sub-D(插針), 支持自由端口
1. PC16:設(shè)置從MBR(電磁制動(dòng)連鎖)信號(hào)關(guān)閉后到基座電路斷路為止的延遲時(shí)間。設(shè)定范圍(0-1000ms)。帶剎車伺服電機(jī)正常工作時(shí),剎車接頭接通24V電源打開剎車,通過SON信號(hào)將伺服軸鎖定。當(dāng)SON信號(hào)關(guān)閉時(shí),經(jīng)過TB(ms)之后伺服鎖定將會(huì)解除并進(jìn)入自由停車狀態(tài),如果在伺服鎖定狀態(tài)下電磁制動(dòng)有效,電機(jī)的制動(dòng)壽命將會(huì)縮短。因此在用于垂直方向時(shí),Tb按可動(dòng)部沒有下落的較小延遲時(shí)間的約1.5倍進(jìn)行設(shè)定。如圖6所示:
圖6
總結(jié):用戶在使用三菱伺服電機(jī)前需要選型,在選型時(shí)我們除了關(guān)心額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速、電壓等條件外,還經(jīng)常要確定對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)要不要選擇帶剎車的型號(hào)
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