蚌埠西門(mén)子S7-200模塊代理商

時(shí)間：2023-04-06作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：48

蚌埠西門(mén)子S7-200模塊代理商

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SIEMENS	模塊	6ES7288-3AE04-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7288-2DE08-0AA0
	模塊	CTS7114-1BD20-0620
SIEMENS	模塊	6ES7288-3AM03-0AA0
SIEMENS	DP電纜	6XV1830-0EH10
SIEMENS	內(nèi)存卡	6ES7954-8LE03-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7288-3AM06-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7241-1CH32-0XB0
SIEMENS	觸摸屏	6AV2124-0MC01-0AX0
SIEMENS	模塊	6ES7288-2DR32-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7215-1AG40-0XB0
SIEMENS	模塊	6ES7221-1BH32-0XB0
Siemens	模塊	6ES7288-2DR08-0AA0
Siemens	電池板	6ES7288-5BA01-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7431-7KF10-0AB0
Siemens	交換機(jī)	6GK5004-1BD00-1AB2
Siemens	變頻器	6SE6440-2UD25-5CA1
Siemens	操作面板	6SL3255-0AA00-4CA1
SIEMENS	電源	6ES7288-0CD10-0AA0
Siemens	模塊	6ES7223-1BH32-0XB0
SIEMENS	模塊	6ES7222-1BH32-0XB0
Siemens	模塊	6GK7443-5DX05-0XE0
Siemens	模塊	6ES7231-4HF32-0XB0
Siemens	模塊	6ES7288-3AR02-0AA0







以實(shí)例講解步進(jìn)順序控制編程

如圖1所示為機(jī)械手“取與放”搬運(yùn)系統(tǒng)的動(dòng)作示意圖，其任務(wù)是將某工件從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)。我們便以此例來(lái)講解步進(jìn)順序控制編程。


圖1 機(jī)械手“取與放”搬運(yùn)系統(tǒng)的動(dòng)作示意圖


應(yīng)用STL指令編制順序控制程序時(shí)，一般按以下幾個(gè)步驟進(jìn)行：
（1） 分析工藝控制過(guò)程；
（2） 根據(jù)控制要求，劃分工步；
（3） 畫(huà)出順序控制功能圖；
（4） 列出I/O分配表；
（5） 畫(huà)出PLC電路接線圖；
（6） 編制SFC程序或梯形圖；


了解了編程步驟之后，下面我們便開(kāi)始進(jìn)行編制順序控制程序。
1、控制要求
原點(diǎn)為左下方所到達(dá)的極限位置，啟動(dòng)前機(jī)械手處于放松狀態(tài)，啟動(dòng)后機(jī)械手加緊工件→夾住工件上升到*→橫向移動(dòng)到右端→下降到B處位置→機(jī)械手松開(kāi)，把工件放到B處→機(jī)械手上升到*→橫向左移到左極限→下降到下限原點(diǎn)處，以此連續(xù)循環(huán)。若中途按下停止按鈕，機(jī)械手并不立即停止，而是在本次循環(huán)所有過(guò)程都執(zhí)行完后回到原點(diǎn)才能停止。


2、劃分工步
表1 工步劃分表
S0	初始狀態(tài)	S24	釋放工件
S20	抓工件	S25	氣爪上升
S21	氣爪上升	S26	水平縮回
S22	水平伸出	S27	氣爪下降
S23	氣爪下降


3、畫(huà)出順序功能圖
其順序功能圖如圖2所示，依控制要求，應(yīng)有停止梯形圖，如圖3所示。


圖2 順序功能圖




圖3 停止梯形圖


4、列出I/O分配表
表2 I/O地址分配表分

輸 入		輸　出
輸入設(shè)備/符號(hào)	PLC輸入點(diǎn)	輸出設(shè)備/符號(hào)	PLC輸出點(diǎn)
啟動(dòng)按鈕 /SB1	X0	升降氣缸的下降/KV1	Y1
停止按鈕/SB2	X1	升降氣缸的上升/KV2	Y2
升降氣缸上限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)/SQ1	X2	水平氣缸的伸出/KV3	Y3
升降氣缸下限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)/SQ2	X3	水平氣缸的縮回/KV4	Y4
伸縮氣缸左限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)/SQ3	X4	氣抓的夾緊/釋放/KV5	Y5
伸縮氣缸右限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)/SQ4	X5
氣抓抓取/釋放檢測(cè)開(kāi)關(guān)/SQ5	X6


5、畫(huà)出PLC電路接線圖
其電路接線圖如圖4所示。




圖4 電路接線圖


6、編制SFC程序或梯形圖

SFC程序：










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• 詞條

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