IAI復合機器人IAI控制器

時間：2023-04-03

IAI復合機器人IAI控制器

輕型協(xié)作機器人是一種工業(yè)機器人，具有平面大小的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過指示屏幕上的動作來控制機械臂。或者，通過輕松地握住機械臂，顯示所需的運動路徑。該界面符合大多數(shù)工業(yè)傳感器和可編程邏輯控制器的標準，編寫新的任務(wù)程序非常簡單。與傳統(tǒng)的機器人相比，協(xié)作機器人的重量較輕.高度靈活.便于移動，并能重新編程解決新任務(wù)，可幫助企業(yè)調(diào)整實現(xiàn)較**的小批量加工生產(chǎn)，從而應(yīng)對短期生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。

1.有效載荷

有效載荷是機器人可以攜帶的重量。合作機器人的負載一般為3-20kg它們之間。所**器人都有一個規(guī)定的有效載荷，不包括終端執(zhí)行器（如夾具）或輔助工具的重量。這意味著機器人可以攜帶的實際有效載荷必須從其標稱的有效載荷中減去終端執(zhí)行器（如夾具）的重量。如果對機器人的應(yīng)用進行深入分析，并考慮實際應(yīng)用要求（如加速度）和物理參數(shù)（如摩擦系數(shù)），則有必要適當降低機器人的較大有效載荷。與一般運動控制系統(tǒng)一樣，為了提高系統(tǒng)的動態(tài)特性（加速度），降低負載質(zhì)量。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場**競爭力。

詞條
詞條說明
IAI桌上型機械手IAI工業(yè)智能機器人
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