營(yíng)口西門子S7-200模塊代理商介紹 營(yíng)口西門子S7-200模塊代理商介紹
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此外,還要學(xué)習(xí)編碼器的內(nèi)容,主要包括編碼器的介紹、編碼器的分類(增量式和**式編碼器)、增量式編碼器的使用和應(yīng)用,對(duì)于編碼器的學(xué)習(xí)著重學(xué)習(xí)增量式編碼器;還要學(xué)習(xí)脈沖當(dāng)量和電子齒輪比設(shè)置,包括脈沖當(dāng)量的概念、電子齒輪和電子齒輪比、電子齒輪比的應(yīng)用和設(shè)置、以及定位控制中的計(jì)算。
還有是PLC定位指令的學(xué)習(xí),這也是非常重要的,你需要學(xué)習(xí)相對(duì)定位、**定位、原點(diǎn)(機(jī)械原點(diǎn)、電氣原點(diǎn))、零點(diǎn)(機(jī)械零點(diǎn)、電氣零點(diǎn));學(xué)習(xí)定位控制的相關(guān)參數(shù),包括原點(diǎn)回歸速度和爬行速度、高速度和基底速度、電機(jī)的運(yùn)行速度、加速時(shí)間和減速時(shí)間等;學(xué)習(xí)速度和時(shí)間參數(shù)設(shè)置、定位控制運(yùn)行位置、運(yùn)行位置當(dāng)前值寄存器;以及學(xué)習(xí)定位控制指令,包括相對(duì)定位指令、**定位指令、原點(diǎn)回歸指令、帶DOG搜索原點(diǎn)回歸指令、中斷定位指令、表格定位指令等。除此之外,你還需要學(xué)習(xí)各種定位模式的分析,包括原點(diǎn)回歸模式分析、DOG塊信號(hào)原點(diǎn)回歸結(jié)構(gòu)、零相信號(hào)計(jì)數(shù)原點(diǎn)回歸、原點(diǎn)回歸的搜索功能;學(xué)習(xí)單速定長(zhǎng)運(yùn)行模式分析、單速手動(dòng)(JOG)運(yùn)行模式分析、中斷單速定長(zhǎng)運(yùn)行模式分析、中斷雙速定長(zhǎng)運(yùn)行模式分析;學(xué)習(xí)雙速定長(zhǎng)運(yùn)行模式分析、變速運(yùn)行模式分析、表格定位運(yùn)行模式分析。
對(duì)于定位控制中的**知識(shí)部分,那么你還要學(xué)習(xí)連動(dòng)與聯(lián)動(dòng)和軌跡控制分析、獨(dú)立單軸連動(dòng)、2軸同步聯(lián)動(dòng);學(xué)習(xí)直線與圓弧插補(bǔ)、平面曲線處理、非線性曲線處理、軌跡控制分析(直線軌跡控制、圓軌跡控制);學(xué)習(xí)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的分析和應(yīng)用、包括插補(bǔ)的概念和分類、直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)的分析和應(yīng)用、直線插補(bǔ)指令的應(yīng)用、圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用。
學(xué)習(xí)定位控制非常關(guān)鍵的就是自己的實(shí)操部分,如果你只會(huì)這些理論知識(shí),而不進(jìn)行實(shí)操的話,那么你的定位控制肯定是沒(méi)有掌握到位的。那么你需要做的就是準(zhǔn)備好需要用的設(shè)備,比如FX3U PLC、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)或者伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)、滑臺(tái)、接近開(kāi)關(guān)等,親自去接線,去編寫好定位控制的程序,進(jìn)行實(shí)操訓(xùn)練。只有這樣,你才能較好的掌握定位控制的知識(shí)。
那么以上就是定位控制需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容,只要你按照這些知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容來(lái)學(xué)習(xí),再通過(guò)自己拿設(shè)備進(jìn)行實(shí)操訓(xùn)練,比如FX3U PLC與步進(jìn)實(shí)現(xiàn)的定位控制實(shí)操,F(xiàn)X3U PLC與松下伺服的定位控制實(shí)操演練等,那么對(duì)于定位控制這一塊的知識(shí)你可以掌握的相對(duì)比較好。
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詞條
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