拉薩西門子PLC模塊選型代理商

時(shí)間：2023-03-31作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：28

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什么是順序控制，顧名思義，就是按照一定的順序，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
普通的動(dòng)作，我們只需要根據(jù)一定的邏輯，去編寫程序，想到什么，就寫什么，寫法非常靈活。但是，設(shè)一套設(shè)備，動(dòng)作非常多，非常復(fù)雜，用普通對的編程邏輯去寫的話，會(huì)非常麻煩，這個(gè)時(shí)候就需要使用到順序控制。
順序控制的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn)，一是可以較清晰、簡潔地去分布程序的動(dòng)作，方便編程；二是監(jiān)控程序的時(shí)候能夠清晰的知道程序運(yùn)行到哪一步了，出問題了能很快找到問題點(diǎn)，方便維護(hù)。
每個(gè)類型的plc都會(huì)有對應(yīng)的順序控制的編程方法。三菱plc專門用來做順序控制的是使用SFC程序；當(dāng)然，這只是順序控制的其中一種方法，還可以使用數(shù)據(jù)寄存器D來保存程序的動(dòng)作；也可以通過中間繼電器M作為標(biāo)志位，記錄程序的動(dòng)作。
今天，我們重點(diǎn)講解用數(shù)據(jù)寄存器D保存程序動(dòng)作的方法，下面看具體案例:
如下圖，有兩臺(tái)電機(jī)M1、M2,分別能夠控制A、B兩個(gè)平臺(tái)進(jìn)行左移右移動(dòng)作，每個(gè)平臺(tái)都有左右限位，具體I/O分布如表所示




要求動(dòng)作如下表所示
拿到這樣一道題目，不是馬上就開始寫程序，要做的步是把狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出來，如下圖：
上圖中的紅色文字指的是步號(hào)，步是A右行，第二步是B左行，我們可以用一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器D0對其動(dòng)作進(jìn)行記錄，用MOV指令進(jìn)行給定。比如按下X4按鈕時(shí)，用mov指令給寄存器D0傳送一個(gè)K1的數(shù)值，表示進(jìn)入了步，這些。用等于指令，當(dāng)D0等于1時(shí)，輸出Y1的動(dòng)作，讓A平臺(tái)右行。




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