邢臺西門子S7-200模塊代理商|西門子CPU模塊

時間：2023-03-31

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梯形圖與繼電控制圖

梯形圖是源自繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖的形式，所以兩者很相似。電氣原理圖中的一些繼電器、接觸器等配菜的符號，會經過翻炒出鍋(簡化)，來到PLC梯形圖。

上圖是電機啟停的繼電控制電路圖和PLC控制的梯形圖，兩者電路結構很相似，且功能相同，但是梯形圖卻簡單得多。梯形圖的學習對于熟悉繼電器控制想原理圖的人來說是容易接受的，當然這其中不包括我，梯形圖于我而言，就如嗷嗷待哺的嬰兒去學說話一樣，從零開始。所以李金城老師所說的“一旦入了門，必須完全離開繼電控制電路圖的思維方式”與我完全沒有關系。

雖然梯形圖和繼電控制電路圖很相似，但是它們之間還是有差異的，雖然我對繼電控制電路圖沒有多熟悉，但修煉過*三章功法的我還是要在這里班門弄斧，簡單說一下，讓各位見笑了。

1、在繼電控制圖中的所有符號均表示器件實體，例如按鈕、接觸器、電磁閥等，這些器件的符號各不相同。而在梯形圖中不存在器件實體，其符號表示的是各種編程元件，也就是我上篇文章提到的軟元件，如X、Y、M等。用腳指頭想也知道，看PLC這小身板，想裝得下各種器件的實體簡直是癡人說夢。

2、在繼電控制圖中，可以根據(jù)電流的流向判斷元件的得電和失電，類似的，在梯形圖中，我們可以設有一個信號流從左到右、自上而下流到Y、M、T等元件使它們導通。

3、在繼電控制圖中，線圈得電和觸點動作是同時進行的，而在梯形圖中，其虛擬觸點和線圈是由PLC按順序掃描，先后工作的。雖然這個時間上的差異我們肉眼看不出，但在響應要求比較高時還是會有明顯的不同。

另外，在繼電控制圖中，各個器件除了有特定的圖形符號外，還有各自的文字符號，例如按鈕用SB來表示，有多個按鈕就用序號加以區(qū)分，如SB1、SB2等。類似的，PLC本身的編程元件有很多，如X1、X2、Y0、Y1、M500等，這么多的蝦兵蟹將，我們該怎樣地使喚它們而不至于讓自己張冠李戴，弄錯身份呢?

這時候就要用到PLC的I/O口地址分配表了，這個分配表就像是PLC調兵遣將(調用各個編程元件)的名單，從這個分配表上我們可以知道小蝦X0用作什么，小蟹Y0去到哪里等。例如上圖就是電機啟停的繼電控制圖轉化為梯形圖，并制出其相應的I/O口地址分配表。

二、梯形圖的組成

梯形圖是一種編程語言，但是它的組成卻不僅僅是文字，還包括了圖形。接下來我們一起揭開面紗，好好欣賞梯形圖的美貌吧。

我們以上圖這個梯形圖為模特，一一訴說。

1、梯形圖按行(又稱邏輯行)從上到下、從左到右編寫，這也是PLC對梯形圖的執(zhí)行順序。寫這句的時候，其實我的手已經脫離我的控制，**一步點開了PLC的編程軟件嘗試了一下編程，有趣較了，真香!

2、上圖中，左右兩邊的垂直線分別稱為左母線和右母線，每一邏輯行必須從左母線開始，右母線結束，但有時候在畫梯形圖時把右母線忽略不畫。顯然，針對右母線可以不畫這一點，我是松了一口氣的，畢竟畫多一條母線真的很累。

3、每個梯形圖由多個梯級組成，一個輸出元件構成一個梯級，而且輸出元件必須和右母線相連。因為右母線可以不畫，所以所謂輸出元件必須和右母線相連，其實就是輸出元件的右邊不能有其他元件。例如上圖的Y0、Y1右邊要么是母線，要么留空。

4、梯形圖中字符表示PLC所規(guī)定的不同編程元件，觸點只有兩種形式：常開和常閉。也就是說，PLC沒規(guī)定的字符我們不能亂用，例如A、Z等。繼電控制電路中有各種不同的觸點，例如通電延時、斷電延時等，但是在PLC中要實現(xiàn)這種通電延時等的功能，就要通過T、C等配合完成。

5、一個完整的梯形圖程序必須用“END”結束。當然，這里說的是三菱。

其實，我覺得梯形圖的美用上面的文字根本不能完全表達，但是這個具體編程我也還沒真正開始接觸，所以，我目前也找不出更多華麗的語言去夸它了。

三、梯形圖的編程規(guī)則

梯形圖的編程規(guī)則不少，包括上面“梯形圖的組成”中的一些內容也是其基本規(guī)則，這里再補充幾條。

1、觸點不能接在輸出線圈的右邊;輸出線圈也不能直接與左母線相連，必須通過觸點連接。如下圖所示。

說白了就是輸出線圈非常矯情，明明很喜歡左母線，卻非要有觸點作為傳話筒才肯與左母線交流，然后它又不允許觸點出現(xiàn)在右邊。而觸點也很聽話，輸出線圈不讓它出現(xiàn)在右邊，它就打死也不會去輸出線圈的右邊。

2、在每個邏輯行上，當幾條支路并聯(lián)時，串聯(lián)觸點多的應排在上面;幾條支路串聯(lián)時，并聯(lián)觸點多的應排在左邊，這樣可以減少編程指令。

關于*2點，怎么說呢，左母線比較寵觸點，巴不得所有觸點都粘著它，梯形圖中左母線大，我們?yōu)榱顺删€之美，也就盡量把觸點安排在左上位置，讓左母線能較快較近地與觸點交流。

3、梯形圖的觸點應畫在水平支路上，不能畫在垂直支路上。

關于*3點，我持著懷疑的態(tài)度打開編程軟件看了一下，發(fā)現(xiàn)我們想把觸點畫在垂直支路上都畫不了，因為編程軟件沒有這個選項!不過這是一條規(guī)則，那么我們就算用手畫也是不能這樣畫的，盡管你的心蠢蠢欲動。

4、輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。

回顧上文，一個輸出元件構成一個梯級，如果輸出線圈串聯(lián)，一個梯級就含有兩個輸出元件，顯然與前文矛盾(怎么感覺我在辯論一樣)。另外，有多少個輸出線圈并聯(lián)，也就有多少個梯級了。

5、在用一個程序中，同一個輸出線圈不能使用兩次或兩次以上。

輸出線圈雖然矯情，但是它很專一，每個輸出線圈在一個程序中要出現(xiàn)的話就只會出現(xiàn)一次，如果出現(xiàn)兩次或多次，則**個或的線圈輸出無效，僅后一個線圈輸出有效。

6、梯形圖中，除了輸入繼電器X沒有線圈只有觸點外，其他繼電器既有線圈，又有觸點。

如上圖所示，梯形圖中輸出繼電器Y0可以作為輸出線圈出現(xiàn)，也可以觸點的形式出現(xiàn)，而輸入繼電器X3不能以線圈的形式出現(xiàn)，輸入繼電器真可憐。

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