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三菱FX5U PLC的FUN通用函數(shù)介紹(上)
之前的文章中我們介紹過FB塊的新建和使用,還介紹了FB塊指令像雙穩(wěn)態(tài)功能塊、定時器功能塊和計(jì)數(shù)器功能塊等,除此之外,還有FUN函數(shù)塊,那么這一篇文章就給大家介紹一下我們?nèi)釬X5U PLC都有哪些FUN函數(shù)吧。
其實(shí)主要分為幾個類,包括位布爾功能、類型轉(zhuǎn)化、算術(shù)運(yùn)算、比較、時間數(shù)據(jù)類型、位移位等,還有其他通用函數(shù)也可以看下手冊說明哦,這些FUN函數(shù)其實(shí)大部分都有對應(yīng)的一些梯形圖指令,大家可以對比著來學(xué)習(xí)哦。下面我們就按各個分類來介紹一下吧。
一、位布爾功能函數(shù)
位類型布爾類的函數(shù)包括:邏輯與、邏輯或、邏輯異或和邏輯非。
邏輯與函數(shù)塊是對兩個輸入數(shù)值的對應(yīng)位執(zhí)行“與”運(yùn)算操作。運(yùn)算方法:兩個位同為1是結(jié)果為1,其余為0。邏輯或函數(shù)塊是對兩個輸入數(shù)值的對應(yīng)位執(zhí)行“或”運(yùn)算操作。
運(yùn)算方法:兩個位中只要有一個位為1,其結(jié)果就為1。
邏輯異或:指令對兩個輸入數(shù)值的對應(yīng)位執(zhí)行“異或”運(yùn)算操作。
運(yùn)算方法:同為0,異為1。邏輯非:對輸入的操作數(shù)的位進(jìn)行取反操作。
運(yùn)算方法:0變?yōu)?,1變?yōu)?。下圖以邏輯與函數(shù)塊為例,看一下程序和其數(shù)據(jù)的位處理情況。
對于邏輯與,利用其有0出0的功能可以進(jìn)行復(fù)位操作;對于邏輯或,利用其有1出1的功能可以進(jìn)行置位操作。我們以一個簡單的例子來看一下位類型布爾功能函數(shù)的功能。
【案例】求任意兩數(shù)相減所得的**值。
二、類型轉(zhuǎn)換功能函數(shù)
類型轉(zhuǎn)換功能是對數(shù)據(jù)類型進(jìn)行轉(zhuǎn)換,我們常見的數(shù)據(jù)類型包括BOOL型、WORD型、DWORD型、INT型、DINT型、TIME型、STRING型、BCD型、REAL型等。所以說類型轉(zhuǎn)換功能是指這些數(shù)據(jù)類型之間的轉(zhuǎn)換的FUN函數(shù)。跟西門子中的轉(zhuǎn)換指令是類似的。
比如說我們要進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而輸入進(jìn)來的數(shù)據(jù)D0是整數(shù)類型的,那么我們就要把整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù),然后再轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù),這時我們就可以用上INT_TO_DINT和DINT_TO_REAL的FUN函數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換之后存儲到D4中,那么D4就可以進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算。
此外,在類型轉(zhuǎn)換功能中還有幾個FUN函數(shù),叫做字標(biāo)簽的*位讀取/寫入/復(fù)制,我們以下圖的程序直接講解,GET_BIT_OF_INT用于讀取字標(biāo)簽的*位,輸出(s)的*(n)位,也就是X0接通時,將1寫到D0的bit5位。
SET_BIT_OF_INT用于對字標(biāo)簽的*位進(jìn)行寫入,將(s)中*的BOOL值寫入到(d)的*(n)位中,也就是將D0中的bit5位的值1寫入到輸出M0中,所以M0輸出為ON。CPY_BIT_OF_INT用于將字標(biāo)簽的*位復(fù)制到其它字標(biāo)簽的*位,將(s)中*的字*(n1)位的值復(fù)制到(d)的*(n2)位中,也就是將D2中*的bit5位的值復(fù)制到D4的bit10位中。
三、算術(shù)運(yùn)算函數(shù)
算術(shù)運(yùn)算功能函數(shù)包括加ADD、減SUB、乘MUL、除DIV運(yùn)算,還有求余數(shù)MOD、求冪EXPT、代入MOVE等功能。
加法運(yùn)算ADD:輸出(s1) (s2) … (s28)值之和。
乘法運(yùn)算MUL:輸出(s1)×(s2)×…×(s28)值之乘積。
減法運(yùn)算SUB:輸出(s1)-(s2)值之差。
除法運(yùn)算DIV:輸出(s1)÷(s2)值之商,余數(shù)不輸出。
求余數(shù)MOD:輸出(s1)÷(s2)值之余數(shù),商不輸出。
求冪EXPT:將(s1)中輸入的REAL型數(shù)據(jù)以(s2)中*的INT型/DINT型/REAL型進(jìn)行冪運(yùn)算,從(d)輸出運(yùn)算。比如說把IN1輸入定義一個基數(shù)的標(biāo)簽名,IN2輸入定義一個指數(shù)的標(biāo)簽名,基數(shù)是單精度實(shí)數(shù)類型的,指數(shù)設(shè)置成字類型的,輸出的就是進(jìn)行冪運(yùn)算的結(jié)果,也是單精度實(shí)數(shù)的。
代入MOVE:相當(dāng)于梯形圖指令中的MOV指令,區(qū)別在于它是通過指令MOV/DMOV/DEMOV決定數(shù)據(jù)類型的,而MOVE可以*BOOL/INT/DINT/WORD/DWORD/REAL/STRING/TIME/結(jié)構(gòu)體等類型,注意MOVE只可以*相同的數(shù)據(jù)類型哦。
下面我們就以一個運(yùn)算的案例講解下算術(shù)運(yùn)算函數(shù)的使用。
【案例】根據(jù)如下算法:y=[(a b)×(a b)]÷(a×b),編寫其運(yùn)算程序。
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