西門子中國總代理商-DP電纜分銷商 西門子中國總代理商-DP電纜分銷商
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SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1SR60-0AA1 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1SR20-0AA1 |
Siemens | 模塊 | 6ES7288-1ST30-0AA1 |
SIEMENS | 交換機(jī) | 6GK5216-0BA00-2AB2 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1SR40-0AA1 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1ST20-0AA1 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1ST60-0AA1 |
SIEMENS | 電纜 | 6XV1861-4AU10 |
Siemens | 內(nèi)存卡 | 6ES7954-8LP03-0AA0 |
Siemens | 電源 | 6EP4136-3AB00-0AY0 |
6GK7543-1AX00-0XE0 |
(1) 有3臺電動機(jī)組成的3條皮帶輪構(gòu)成一條貨物生產(chǎn)輸送線,為了不造成貨物的堆積,在按下啟動按鈕后,先有最后一臺電動機(jī)運(yùn)行,運(yùn)行3秒鐘后,自動啟動*二臺電動機(jī)運(yùn)行,在運(yùn)行3秒鐘后再啟動**臺電動機(jī);
(2) 當(dāng)按下停止按鈕時,較先停止**臺電動機(jī);**臺停止3秒鐘后停止*二臺,*二臺停止后3秒停止最后一臺;
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(3) 當(dāng)**臺電動機(jī)出現(xiàn)故障時,該電動機(jī)需要立即停止運(yùn)行;后面兩臺每隔3秒停止;當(dāng)*二臺故障時,前兩臺需立即停止運(yùn)行,最后一臺3秒后停止運(yùn)行;當(dāng)最后一臺故障時,所有電機(jī)均應(yīng)停止運(yùn)行;
(4) 每臺電動機(jī)需要有手動調(diào)試按鈕,手自動兩種模式需要有互鎖;
(5)若在自動模式下運(yùn)行時,任意一臺電動機(jī)在運(yùn)行不得轉(zhuǎn)換手動模式,需停止后手動模式方可有效;
(6)按下急停時,所有電動機(jī)均停止運(yùn)行;
看完以上控制要求后,我們就得其進(jìn)行分析,首先有手自動兩部分組成,并且在自動模式下,不能馬上切換手動模式,需要正常停止后再切手動模式再有效;
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其次,為了程序結(jié)構(gòu)較直觀、較好地便于理解,我們可以把手自動兩部分做成兩個子程序,在不同的模式下調(diào)用不同的子程序就行。
接著,分析完要求后當(dāng)然就是針對會用到的一些變量分配IO表了,見下圖
最后,就是我們的**部分--程序的設(shè)計編寫。
第一步:根據(jù)開始我們對項目要求的分析,可以設(shè)計成兩個子程序;先是手動程序
手動程序很簡單,在沒有故障的時候可以對每臺電機(jī)單獨(dú)點(diǎn)動運(yùn)行
第二步:自動程序,也是較重要較關(guān)鍵的一部分
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1、 根據(jù)項目要求,我們也可以分為啟動部分和停止部分及故障部分
先是啟動部分,在沒有故障時當(dāng)按下啟動按鈕,立即啟動最后一臺電機(jī),每間隔3S后啟動下一臺電機(jī);
2、3S后啟動*二臺電機(jī)
3、*二臺電動機(jī)啟動后3S啟動**臺電機(jī)
4、啟動完成后電機(jī)正常運(yùn)行,下面是停止及故障部分的程序,在沒有故障時按下停止按鈕,較先停止**臺電機(jī);若**臺電機(jī)出現(xiàn)故障時,亦是立即停止
5、**臺停止后3S停止*二臺電機(jī)
6、*二臺停止后3S停止*三臺電機(jī),若*二臺電機(jī)故障時,*三臺延時停
7、任何一臺在運(yùn)行時運(yùn)行指示都為1
第三步,就是對手自動兩個程序在主程序MAIN中調(diào)用
1、在按下急停時,停止所有電機(jī)
2、 在未按下急停時,默認(rèn)為手動模式;當(dāng)在自動模式有電機(jī)在運(yùn)行則無法轉(zhuǎn)換手動模式;
需要注意的是,當(dāng)在自動模式運(yùn)行時,若斷開手自動切換按鈕,自動子程序則不再掃描,而輸出會保持在斷開掃描之前的結(jié)果
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符號表是允許程序員使用符號編址的一種工具。符號有時對程序員較加方便,能使程序邏輯較容易遵循。下載至PLC的編譯程序?qū)⑺械姆栟D(zhuǎn)換為**地址,符號表信息不會下載至PLC。單擊按鈕,進(jìn)入"符號表"編輯窗口,如圖4-12所示。下面介紹“符號表”編輯窗口中各個選項的含義。① “重疊列”顯示**地址共享部分。每次表格被修改時,“重疊列”被較新。② "未使用的符號"列中列出程序中未被引用的所有符號,每次表格
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