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三菱PLC編程中狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖怎么畫
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖——參數(shù)之間存在約束條件(功能之間的約束、狀態(tài)之間的約束) ,在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)有三個要素:驅(qū)動動作、*轉(zhuǎn)移目標和*轉(zhuǎn)移條件。其中,換乘目標和換乘條件,而駕駛動作則視具體情況而定,可能沒有實際動作。
如圖所示,在初始步驟S0中,沒有驅(qū)動動作,S20為轉(zhuǎn)移目標,X0和X1為串聯(lián)的轉(zhuǎn)移條件;在步驟S20,Y1是其驅(qū)動動作,S21是其轉(zhuǎn)移目標,X2是其轉(zhuǎn)移條件。
在狀態(tài)編程中,通常先繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,然后轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形圖(STL)或指令表。
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