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三菱plc條件跳轉(zhuǎn)指令CJ用于跳過(guò)順序程序中的某一部分,以縮短運(yùn)算周期、控制程序的流程。其指令的助記符為CJ,指令代碼是FNC00,操作元件為P0~P127,其程序步情況是,CJ 為3步、標(biāo)號(hào)P為1步。
在圖2中,當(dāng)X0為ON時(shí),則程序跳轉(zhuǎn)到指針P8處,若X0為OFF,則按順序執(zhí)行程序,不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)。當(dāng)X0為ON時(shí),Y0、M0、S0的狀態(tài)不會(huì)隨它們的驅(qū)動(dòng)接點(diǎn)X1、X2、X3的狀態(tài)變化而變化。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器如果被CJ指令跳過(guò),跳步期間它們的當(dāng)前值被凍結(jié),如果在跳步開始時(shí)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器正在工作,在跳步期間,它們將停止計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù),在CJ指令的條件變?yōu)椴粷M足時(shí)繼續(xù)工作。高速計(jì)數(shù)器的處理獨(dú)立于主程序,其工作不受跳步影響。如果用M8000的動(dòng)合觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)CJ指令,則條件跳轉(zhuǎn)變?yōu)闊o(wú)條件跳轉(zhuǎn)。
三菱plc跳轉(zhuǎn)指令的使用注意事項(xiàng):
1、CJP指令表示為脈沖執(zhí)行方式;
2、在一個(gè)程序中一個(gè)標(biāo)號(hào)只能出現(xiàn)一次,否則將出錯(cuò);
3、在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間,即使被跳過(guò)程序的驅(qū)動(dòng)條件改變,但其線圈(或)仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài),因?yàn)樘D(zhuǎn)期間根本沒(méi)有執(zhí)行這段程序。
4、如果在跳轉(zhuǎn)開始時(shí)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器已在工作,則在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間它們將停止工作,到跳轉(zhuǎn)條件不滿足后又繼續(xù)工作。但對(duì)于正在工作的定時(shí)器T192~T199和高速計(jì)數(shù)器C235~C255不管有無(wú)跳轉(zhuǎn)仍連續(xù)工作。
5、若積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的復(fù)位(RST)指令在跳轉(zhuǎn)區(qū)外,即使它們的線圈被跳轉(zhuǎn),但對(duì)它們的復(fù)位仍然有效。
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詞條
詞條說(shuō)明
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