寧波SIEMENS模塊PLC代理商2023較新中

時(shí)間：2023-03-28作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：14

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PLC步進(jìn)梯形圖及步進(jìn)梯形指令

功能圖應(yīng)用于順序控制場(chǎng)合，編程簡單，形象直觀。但對(duì)于不支持圖形編輯的PC，則需要轉(zhuǎn)換成便攜式編程器能接受的邏輯指令。







舉例：下面將功能圖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖進(jìn)而轉(zhuǎn)化為步進(jìn)梯形指令的例子。










步進(jìn)梯形指令中的狀態(tài)器

在編寫步進(jìn)梯形圖時(shí)，每個(gè)狀態(tài)器和其他元器件一樣，都有兩個(gè)元素：線圈元素和觸點(diǎn)元素。

線圈元素：初始條件(或轉(zhuǎn)移條件)下被置位。

觸點(diǎn)元素：用特殊符號(hào) “ ”表示，有兩個(gè)功能：

1)“驅(qū)動(dòng)” “負(fù)載”線圈，這里的“驅(qū)動(dòng)”是廣義的，“負(fù)載“也不是指外負(fù)載，而是某一元器件的線圈元素。

2)和轉(zhuǎn)移條件共同驅(qū)動(dòng)相繼的狀態(tài)器。

“STL”指令及“RET”

a) STL (Step Ladder)，步進(jìn)接點(diǎn)指令，用作步進(jìn)梯形指令中狀態(tài)器的觸點(diǎn)，該指令具有主控功能。

b) RET (Return)，步進(jìn)返回指令，表示步進(jìn)梯形指令的結(jié)束。(一段梯形圖的程序，可能由若干段組成，其中一部分是步進(jìn)梯形指令，這段步進(jìn)梯形指令的結(jié)束，就以RET表示。)

“STL”及“RET”指令的應(yīng)用注意事項(xiàng)：

1) 步進(jìn)接點(diǎn)指令“STL” 具有“主控功能”，其表現(xiàn)為：只有常開觸點(diǎn)，沒有常閉觸點(diǎn);其后與其相連的觸點(diǎn)，雖然和它是串聯(lián)的關(guān)系，仍用LD或LDI指令;下一個(gè)狀態(tài)器置位，上一個(gè)狀態(tài)器自動(dòng)復(fù)位;需要使用RET指令，結(jié)束步進(jìn)梯形指令。一段步進(jìn)梯形指令中，有且只有一個(gè)RET，表示步進(jìn)梯形指令結(jié)束。

2) 狀態(tài)器只有使用“S”指令時(shí)，才可能具有步進(jìn)控制功能。(或者說，步進(jìn)梯形程序中，狀態(tài)器線圈的驅(qū)動(dòng)，需要用置位指令。)此時(shí)，每個(gè)狀態(tài)器除提供步進(jìn)常開接點(diǎn)(STL)外，還提供普通常開、常閉接點(diǎn)供編程時(shí)使用。

3) 步進(jìn)接點(diǎn)指令后面可使用CJP/EJP 指令，但是不能使用MC/MCR指令(STL指令本身具有主控功能)。

4) 每個(gè)狀態(tài)器都有掉電保護(hù)，因而，在某些不需要保存狀態(tài)器原來狀態(tài)時(shí)，一般需在使用前對(duì)所用到的所有狀態(tài)器進(jìn)行初始化處理，以保證程序從理想的初始狀態(tài)開始運(yùn)行。

5) 在中斷程序及子程序中不得使用STL指令。

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