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    3.OMRON公司的PLC網(wǎng)絡(luò)

    OMRON PLC網(wǎng)絡(luò)類型較多,功能齊全,可以適用各種層次工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的不同需要。如圖3所示為OMRON公司的PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系示意圖。



    圖3 OMRON公司的PLC網(wǎng)絡(luò)

    OMRON的PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系大體分為三個(gè)層次:信息層、控制層和器件層。信息層是較高層,負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理與決策,除了Ethemet網(wǎng)外,HOST Link網(wǎng)也可算在其中,因?yàn)镠OST Link網(wǎng)主要用于計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的管理和監(jiān)控。控制層是中間層,負(fù)責(zé)生產(chǎn)過程的監(jiān)控、協(xié)調(diào)和優(yōu)化,該層的網(wǎng)絡(luò)有SYSMAC NET、SYSMAC Link、Controller Link和PLC Link網(wǎng)。器件層是較低層,為現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng),直接面對(duì)現(xiàn)場(chǎng)器件和設(shè)備,負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的采集及執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng),有CompoBus/D、CompoBus/S和Remote I/O網(wǎng)。

    Ethernet屬于大型網(wǎng),它的信息處理功能很強(qiáng),支持FINS通信、TCP/IP和UDP/IP的Socket(接駁)服務(wù)、FTP服務(wù)。HOST Link網(wǎng)是OMRON推出較早、使用較廣的一種網(wǎng)。上位計(jì)算機(jī)使用HOST通信協(xié)議與PLC通信,可以對(duì)網(wǎng)中的各臺(tái)PLC進(jìn)行管理與監(jiān)控。

    SYSMAC NET網(wǎng)屬于大型網(wǎng),是光纖環(huán)網(wǎng),主要是實(shí)現(xiàn)有大容量數(shù)據(jù)鏈接和節(jié)點(diǎn)間信息通信。它適用于地理范圍廣、控制區(qū)域大的場(chǎng)合,是一種大型集散控制的網(wǎng)絡(luò)。SYSMAC Link網(wǎng)屬于中型網(wǎng),采用總線結(jié)構(gòu),適用于中規(guī)模集散控制的網(wǎng)絡(luò)。Controller Link網(wǎng)(控制器網(wǎng))是 SYSMAC Link網(wǎng)的簡(jiǎn)化,相比而言,規(guī)模要小一些,但實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。PLC Link網(wǎng)的主要功能是各臺(tái)PLC建立數(shù)據(jù)鏈接(容量較小),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息共享,它適用于控制范圍較大,需要多臺(tái)PLC參與控制且控制環(huán)節(jié)相互關(guān)聯(lián)的場(chǎng)合。

    CompoBus/D是一種開放、多主控的器件網(wǎng),開放性是其特色。它采用了美國(guó)AB公司制定的DeviceNet通信規(guī)約,只要符合DeviceNet標(biāo)準(zhǔn),就可以接入其中。其主要功能有遠(yuǎn)程開關(guān)量和遠(yuǎn)程模擬量的I/O控制及信息通信。這是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實(shí)現(xiàn)方便的控制網(wǎng)絡(luò)。CompoBus/S也為器件網(wǎng),是一種高速ON/OFF現(xiàn)場(chǎng)控制總線,使用CompoBus/S**通信協(xié)議。CompoBus/S的功能雖不及CompoBus/D,但它實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,通信速度較快,主要功能有遠(yuǎn)程開關(guān)量的I/O控制。Remote I/O網(wǎng)實(shí)際上是PLC I/O點(diǎn)的遠(yuǎn)程擴(kuò)展,適用于工業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)控制。

    Controller Link網(wǎng)推出時(shí)間較晚,只有新型號(hào)PLC(如C200H、CV、CS1、CQM1H等)才能入網(wǎng),隨著Controller Link網(wǎng)的不斷發(fā)展和完善,其功能已覆蓋了控制層其它三種網(wǎng)絡(luò)。

    目前,在信息層、控制層和器件層這三個(gè)網(wǎng)絡(luò)層次上,OMRON主推Ethernet、Controller Link和CompoBus/D三種網(wǎng)。

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