西門子低壓斷路器|馬鞍山西門子PLC代理商

時(shí)間：2023-03-22作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：50

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在上一篇文章中我們說到了MODBUS RTU 協(xié)議的信息幀的格式，同時(shí)也跟到大家提到了如何通過從站設(shè)備提供的通信說明中的信息幀格式及地址去準(zhǔn)備相應(yīng)的數(shù)據(jù)，那么今天我們主要說一下S7-200系列PLC中MODBUS RTU庫指令意思。

在S7-200SMART系列PLC中的庫指令中集成了MODBUS RTU通信的庫指令，庫指令中包含了S7-200SMART系列PLC作為主站功能的庫指令及S7-200SMART系列PLC作為從站功能的庫指令（如下圖所示）







在這里我們主要介紹下主站的庫指令，主站的庫指令中根據(jù)所使用的通信口的個(gè)數(shù)不一樣分為兩個(gè)，若使用時(shí)PLC的本體的RS485端口需要作為modbus的主站功能，而擴(kuò)展的RS485的信號(hào)板又需要作為MODBUS的主站的功能，那么前者使用個(gè)主站庫的指令，后者可以使用*二個(gè)主站庫指令，每個(gè)主站庫指令中都有兩個(gè)指令，分別為初始化指令MBUS_CTRL ,數(shù)據(jù)讀寫發(fā)送請(qǐng)求指令MBUS_MSG指令。下面我們對(duì)這兩個(gè)指令的意思以及指令上的管腳進(jìn)行一些說明：




MBUS_CTRL指令




EN：初始化指令使能端，需要保持每個(gè)掃描周期都接通

Mode：通信協(xié)議的選擇，若需選擇MODBUS RTU通信，這需要保持該位為1狀態(tài)，所以此處可以使用SM0.0接通。

Baud：通信波特率的設(shè)置

Parity：奇偶校驗(yàn)的選擇，0表示無校驗(yàn)，1表示奇校驗(yàn)，2表示偶校驗(yàn)

Port ：端口號(hào)設(shè)置，若使用PLC本體上的RS485端口，則應(yīng)選擇為0 （注意S7-200PLC中的庫指令中的MBUS_CTRL沒有此管腳）

Timeout： 該參數(shù)用于確定 Modbus 從站設(shè)備是否對(duì)主站發(fā)出請(qǐng)求做出響應(yīng)。若達(dá)到設(shè)定值后，還未獲得從站的響應(yīng)，則PLC認(rèn)為從站出問題，同時(shí)MBUS-MSG指令中的故障代碼存儲(chǔ)器中會(huì)存儲(chǔ)相應(yīng)的故障代碼，同時(shí)完成位的狀態(tài)為1.

Done：完成位，當(dāng)初始化完成后，該位的狀態(tài)為1，編寫程序時(shí)，可以根據(jù)這個(gè)完成位來判斷初始化是否完成，完成后可以用于MBUS_MSG指令進(jìn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求的發(fā)送，（需要注意是：初始化完成后，至少需要過一個(gè)掃描周期后，才能去MBUS-MSG指令，否則可能通信不成功）

Error：故障代碼存儲(chǔ)器（使用一個(gè)字節(jié)進(jìn)行存儲(chǔ)），當(dāng)初始化出現(xiàn)錯(cuò)誤后，在故障存儲(chǔ)器中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)代碼，查看指令幫助中的代碼說明，可以查看到可能出錯(cuò)的原因是什么。




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