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每個人編程都會有不同的習慣和特點,不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關系、時序關系,編制程序框圖;二是合理分配主程序、子程序和中斷程序;三是合理分配寄存器,編制寄存器符號表。
Plc編程較接近于單片機,或者說PLC就是模塊化的單片機。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的,如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器重疊,一定會出現(xiàn)不可預想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題(MicroWin會有問題提示),而且可以使程序具備較好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。
VB編程中關注的是事件,不強調主程序和子程序的觀念,因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主干的,CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序,只有觸發(fā)條件成立時才會調用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務不是全時需要的。如果把這些任務都放在主程序中會無端增加主程序的工作量,降低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯較清晰。而且子程序可以分開編寫、調試,后“安裝”到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。plc編程,無論是LAD,抑或STL,都不如VB那么直觀、有趣,較不如那么形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學者,LAD(梯形圖)的編程相對直觀,較容易上手。FM355閉環(huán)控制模塊
FM355有4個閉環(huán)控制通道,用于壓力、流量、液位等控制,有優(yōu)化溫度控制算法和PID算法。FM355C是有4個模擬量輸出斷的連續(xù)控制器,F(xiàn)M355S是有8個數(shù)字量輸出點的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現(xiàn)故障后FM355人能繼續(xù)運行,控制程序存儲在模塊中。
自優(yōu)化溫度控制算法存儲在米快中,當設**變化大于12%時自動啟動化;可以使用組態(tài)軟件包對PID控制算法進行優(yōu)化。
CPU有故障或CPU停止運行是控制器可以地繼續(xù)控制。為此在:“后備方式”功能中設置了可調的安全設**或安全調節(jié)變量??梢宰x取和修改模糊溫度控制器的所有參數(shù),或在線修改其他參數(shù)。
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作為2023東營西門子PLC模塊代理商,其所代理的PLC模塊品牌都是西門子,該品牌已經(jīng)成為行業(yè)里的存在。其CPU模塊代表了該品牌的良好水平,其**性不僅僅體現(xiàn)在其高精度控制、高速穩(wěn)定性以及高安全性上,較是在其智能程度上得到了充分的體現(xiàn)。價格方面,從3711 CPU開始,觸摸屏和電纜另外計價,而其它型號均包含在內,需要根據(jù)需求進一步咨詢。其中觸摸屏的價格為3400元/件,該價格在同類產品中處于中等水
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