6ES7513-1FM03-0AB0授權(quán)供應(yīng)

時(shí)間：2023-03-13作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：96

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當(dāng)使用分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)時(shí)，處理器的能力分在多個(gè)任務(wù)中，可能導(dǎo)致同時(shí)處理多個(gè)任務(wù)數(shù)據(jù)，因此分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)必須具有如下性能∶

1)并行處理幾個(gè)控制任務(wù)。

2)確定多個(gè)任務(wù)的處理時(shí)間。

3)監(jiān)控任務(wù)時(shí)靈活設(shè)定循環(huán)時(shí)間。

4)每個(gè)任務(wù)級(jí)別分配一致的I/O映像。

基于分時(shí)多操作系統(tǒng)平臺(tái)，PLC的應(yīng)用程序可分為多個(gè)獨(dú)立的任務(wù)模塊，用戶可以方便地根據(jù)控制項(xiàng)目中各子任務(wù)的不同功能要求，如數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、PID調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制、數(shù)據(jù)打印等，開發(fā)相應(yīng)的控制任務(wù)模塊，在分別編制和調(diào)試之后，可一同下載至PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中?？刂祈?xiàng)目中的各子任務(wù)在分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下，并行協(xié)同運(yùn)行。

分時(shí)處理各個(gè)控制任務(wù)給控制項(xiàng)目執(zhí)行帶來(lái)的好處是設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)不同任務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)性能的不同需求，*不同的**等級(jí)，確定不同的循環(huán)周期，使得這些任務(wù)模塊既相互獨(dú)立運(yùn)行，數(shù)據(jù)又保持一定的相互關(guān)聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)確定的分時(shí)多任務(wù)控制，即使是某個(gè)任務(wù)處于等待狀態(tài)，其他任務(wù)也可繼續(xù)執(zhí)行。

分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制是源于大型應(yīng)用軟件模塊化的設(shè)計(jì)思想，**，它帶來(lái)了項(xiàng)目開發(fā)效率上的提高，有著常規(guī)PLC無(wú)法比擬的靈活性。多任務(wù)的設(shè)計(jì)使得各個(gè)任務(wù)模塊的功能描述較趨清晰簡(jiǎn)潔。*二，用戶可以自行開發(fā)自己*有的而又同時(shí)具有通用性的獨(dú)立功能模塊，將其封裝以便于日后在其他應(yīng)用項(xiàng)目中重新使用。*三，各個(gè)不同的任務(wù)還可以由開發(fā)小組的不同成員分別編制。不同的開發(fā)人員基于共同的約定，可以靈活選用符合IEC1131-3規(guī)范的不同編程語(yǔ)言進(jìn)行任務(wù)編程設(shè)計(jì)，有利于軟件設(shè)計(jì)可靠性的提高，也有益于開發(fā)人員短時(shí)間內(nèi)編制出結(jié)構(gòu)清晰、功能明確的控制程序。

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