西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理

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    西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理代理  二、功能塊圖FBDFBD用方框圖的形式來表示控制邏輯,類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。駝子在大學時,對數(shù)字電路情有鐘,因而后來對FBD語言有了的好感,工作中傾向于用FBD進行編程。在每個后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過擴展,不但可以表示各種簡單的邏輯操作,并且也可以表示復雜的運算、操作功能?! ∪绻闶褂昧硕鄠€高速計數(shù)器,則被某一高速計數(shù)器占用了的輸入點,其它高速計數(shù)器不能再使用。如HSC0的3已經(jīng)占用了I0.1作為外部方向控制點,那么HSC3高速計數(shù)器就不能再使用了,因為它的計數(shù)輸入點也是I0.1,與之沖突了?! ≡谠摽刂凭€路中,KM1為正轉(zhuǎn)交流器,KM2為反轉(zhuǎn)交流器,1為停止按鈕、2為正轉(zhuǎn)控制按鈕,3為反轉(zhuǎn)控制按鈕。若要電機正轉(zhuǎn),也先停下來,再來改變運行。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障?! ∮嫈?shù)器的當前值CXX保存當前計數(shù)值。在每一次計數(shù)器執(zhí)行時,預置值PV與當前值作比較。當達到值時,在增計數(shù)輸入處的下一個上升沿當前計數(shù)值變?yōu)橹?。當達到值時,在減計數(shù)輸入端的下一個上升沿當前計數(shù)值變?yōu)橹?。  指令格式如下?)塊傳送指令塊傳送指令用來一次傳送多個數(shù)據(jù),多可將255個數(shù)據(jù)組成一個數(shù)據(jù)塊,數(shù)據(jù)塊的類型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊。很多新手都會問,F(xiàn)C和FB到底什么區(qū)別呢。該怎么使用呢。其實很簡單啦,仔細閱讀下面內(nèi)容就能理解哦?! FC與FC不具有儲存功能,FB和SFB具有儲存功能。OB模塊相當于子程序,負責調(diào)用其他模塊。如果程序簡單只需要OB就可以實現(xiàn)。用西門子plc編程時,可以用到功能塊FB和功能FC(FB、FC都是組織塊)資料上說FB與FC都可以作為用戶編寫的子程序,但是我不明白這兩個組織塊之間到底有什么區(qū)別阿?! ∑鋵嵞?,西門子S7-300/S7-400也有,只不過是在SFB中。其實呢IEC定時器有諸多好處,比如定時時間長,易于嵌入FC/FB,沒有數(shù)量,此外對于S7-300/S7-400設定時間還可以修改立即生效。  一旦設置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后執(zhí)行PLS指令?! C運行是產(chǎn)生臨時變量執(zhí)行結(jié)束后數(shù)據(jù)就丟失-----不具有儲存功能FB運行時需要調(diào)用各種參數(shù),于是就產(chǎn)生了背景數(shù)據(jù)塊DB。例如用FB41來作PID控制,則它的PID控制參數(shù)就要存在DB里面。FB具有儲存功能功能塊(SFB)和功能(SFC)也是相當于子程序,只不過SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能塊,用戶能直接調(diào)用不需自已寫程序。

    西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理  Modbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時間不到S7-200的二十分之一。與S7-200一樣,S7-200ART的編程集成了簡易快捷的向?qū)гO置功能,只需按照向?qū)У奶崾?,設置每一步的參數(shù)就可已完成復雜功能的設定?! ‘攺臀欢耍≧)接通或者執(zhí)行復位指令后,計數(shù)器被復位。當它達到值(32,767)后,計數(shù)器停止計數(shù)。減計數(shù)器減計數(shù)指令(CTD)從當前計數(shù)值開始,在每一個(CD)輸入狀態(tài)的低到高時遞減計數(shù)。當CXX的當前值等于0時,計數(shù)器位CXX置位?! 榱穗娮?,對于模擬信應使用屏蔽雙絞線電纜,并且電纜的屏蔽層應兩端接地。如果電纜兩端存在電位差,將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流,造成對模擬信的,在這種情況下,應讓電纜的屏蔽層一點接地。對于帶的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點MANA之間沒有電氣連接?! 〕绦蛳螺d應讓PLC應處于“STOP”,程序下載時PLC會自動切換到“STOP”,下載結(jié)束后又會自動切換到“RUN”,若希望切換時出現(xiàn)切換提示對話框,可勾選對話框右下角兩項。2.上載程序當需要修改PLC中的程序時,可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC。操作任務包括下列各項:處理重啟(熱啟動)和熱重啟;新輸入的映像表,并輸出輸出映像表;調(diào)用用戶程序;采集中斷信息,調(diào)用中斷OB;識別錯誤并進行錯誤處理;內(nèi)存區(qū)域;;通過修改操作參數(shù)(操作默認設置),可以在某些區(qū)域影響CPU響應?! ≡诿總€后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過擴展,不但可以表示各種簡單的邏輯操作,并且也可以表示復雜的運算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示?! C運行是產(chǎn)生臨時變量執(zhí)行結(jié)束后數(shù)據(jù)就丟失-----不具有儲存功能FB運行時需要調(diào)用各種參數(shù),于是就產(chǎn)生了背景數(shù)據(jù)塊DB。例如用FB41來作PID控制,則它的PID控制參數(shù)就要存在DB里面。FB具有儲存功能功能塊(SFB)和功能(SFC)也是相當于子程序,只不過SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能塊,用戶能直接調(diào)用不需自已寫程序?! D3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路,每個模塊都有其自己的功能,根據(jù)控制需要,選用的模塊,用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言,用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能,每個語句由。

    西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理  工作存儲器僅包含和運行時間使用的程序和數(shù)據(jù),ram工作存儲器集成在cpu中,通過后備電池保持。圖1速度和啟動/停止速度示意SS_SPEED:該數(shù)值應電機在低速時驅(qū)動負載的能力,如果SS_SPEED的數(shù)值過低,電機和負載在運動的開始和結(jié)束時可能會搖擺或?! ∫?、電氣連接如圖1所示為電機控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細電氣連接。圖3位與電機控制相關(guān)的PLCI/O點電氣連接。PLC的輸出點(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達到控制電機啟停的目的?! ≡谑褂肨CP通信時,主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個運行在TCP/IP網(wǎng)絡連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個的MODBUS報文頭到TCP報文中,不再帶有差錯校驗和"CONNECT"上?! D1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示。圖3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路,每個模塊都有其自己的功能,根據(jù)控制需要,選用的模塊,用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言,用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能,每個語句由?! ∪?、程序利用三種程序編輯器(梯形圖、語句表和功能表)都可在PLC運行時,程序的執(zhí)行對各元件的執(zhí)行結(jié)果,并可操作數(shù)的數(shù)值。1、梯形圖利用梯形圖編輯器可以在線程序狀態(tài),如圖所示。圖中被點亮的元件表示處于接通狀態(tài)?! 《€數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個條目之后,即無法再向表格中添加數(shù)據(jù),報溢出。表格多可包含100個條目,不包括條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA?! ∪绻褂脦PI處理器(CP)的PC,那么應該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動,SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用。  3、在運行下進行下載在程序編譯成功后,可用“文件(File)”菜單中“下載(Download)”命令,或單擊工具條中的下載按鈕,將程序塊下載到PLC主機。4、退出運行模塊編輯使用“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯程序(ProgramEditinRUN)”命令,然后根據(jù)需要選擇“選項(Checkmark)”中的內(nèi)容。西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理  計算時選擇壓力的單位關(guān)鍵是要AI模塊的原始分辨率不要丟失,也不要過多地保留轉(zhuǎn)換值中的“水分”。2的12次方為4096,計算出來的壓力值接4096,或者在同一個數(shù)量級。轉(zhuǎn)換后的單位可選0.01kPa,值壓力100kPa=10000(單位為0.01kPa),和實際的轉(zhuǎn)換值4096在同一數(shù)量級?! ≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負的直流電源電壓,當圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點接通,或M0.3與I0.2的觸點接通時,有一個假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?! 《x一個包絡,包括如下幾點:①選擇操作;②為包絡的各步定義指標。③為包絡定義一個符名。⑴選擇包絡的操作:PTO支持相對位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動,如圖3所示,相對位置指的是運動的終點位置是從起點側(cè)開始計算的脈沖數(shù)量。4使用U/PPI電纜,需要將編程升級到當前發(fā)布的版本,并且在設置PG/PC接口的時候要選擇U,非U電纜需要正確選擇COM口(電腦-屬性-硬件-設備器-端口)5在“SetPG/PC”通信屬性時,COM口的符前為什么會有一個星“*”?! ?、雙擊要進行通信的站,在通信建立對話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。圖6通信建立結(jié)果對話框六、設置修改PLC通信參數(shù)如果建立了計算機和PLC的在線聯(lián)系,就可利用檢查、設置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:1、單擊引導條中的塊圖標,或從主菜單中選擇View菜單中的SystemBlock選項,將出現(xiàn)塊對話框?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù),整數(shù)的位為符位,位為0時為正數(shù),為1時為負數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位,取值范圍為-~。3.32位浮點數(shù)(REAL)為稱實數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負數(shù)。  FB內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因為FB可以多次調(diào)用,程序在運行的時候會有很多地方在使用FB,當我們需要看著FB內(nèi)的程序進行調(diào)試的時候,F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的信,我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在FB內(nèi)運行的效果,。  二種方案比較:1種為純硬件電路,費用很低(元件費用只需幾元錢),不需編程,但需操要懂得電子電路知識與制作技能。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理  指令格式如下:(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下:(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下:6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令?! ?.比較指令概述說明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”?! ∪獾腇X1N有60點的基本單元(即CPU模塊),F(xiàn)X2N有64點、80點和128點的基本單元,大I/O點數(shù)的基本單元均每個I/O點的價格較低。S7-200ART有60點的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40點,它們的價格相差不多。 ?、垌樞蚩刂评^電器(S)的標注。順序控制繼電器用字母S標識,用于在順序控制和步進控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲模擬量輸入信,并實現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出信的存儲區(qū),用于實現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換。  STEP7—Micro/WIN32的基本功能是協(xié)助用戶完成應用的任務,如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序,編輯中編輯有簡單語法檢查功能。同時它還有一邊工具性的功能,如用戶程序的文檔和加密等?!  駥崝?shù)運算的精度在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計算結(jié)果不?!褡址母袷阶址傅氖且幌盗凶址總€字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的長度為255個字節(jié)?! ?種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費用很高,而且還需PLC編程方可實現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,故一般均不采用2方案,除非所搞設備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用,這種情況下,。  STEP7—Micro/WIN32的基本功能是協(xié)助用戶完成應用的任務,如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序,編輯中編輯有簡單語法檢查功能。同時它還有一邊工具性的功能,如用戶程序的文檔和加密等?! ”?位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表圍對于S7-1500PLC,數(shù)學數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實數(shù)類型(浮點數(shù)類型)。整數(shù)類型又分為有符整數(shù)類型和無符整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt?! 7-1200沒有集成的RS-485接口。給人的感覺非常好,S7-200用19.2bps的波特率下載一個30多KB的項目用了8s,下載,給人的感覺是一下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200,同下載的速度比S7-200還慢(因為程序增大了100多倍)。  SFC與FC不具有儲存功能,FB和SFB具有儲存功能。OB模塊相當于子程序,負責調(diào)用其他模塊。如果程序簡單只需要OB就可以實現(xiàn)。用西門子plc編程時,可以用到功能塊FB和功能FC(FB、FC都是組織塊)資料上說FB與FC都可以作為用戶編寫的子程序,但是我不明白這兩個組織塊之間到底有什么區(qū)別阿?! ∮脩艨梢栽赟TEP7中對組織塊進行編程來確定CPU特性。常見的組織塊主要包括以下部分(如圖1所示):圖1常見的組織塊組織塊確定單個程序段執(zhí)行的順序,即啟動。啟動觸發(fā)OB調(diào)用稱為中斷,一個OB調(diào)用可以中斷另一個OB的執(zhí)行,哪個OB允許中斷另一個OB取決于其級,的OB可以中斷低級的OB,背景OB的級。西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理  本節(jié)將給出一個在YL-33上實現(xiàn)的簡單工作任務例子,闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-33上實現(xiàn)步進電機運行所需的運動包絡。表1步進電機運行的運動包絡圖8配置運動包絡界面該界面要求設定操作、1個步的目標速度、結(jié)束位置等步的指標,以及定義這一包絡的符名?! C塊講解,我們從兩者的名字就可以進行區(qū)分,可以用一個公式即FB=FC+DB來表示,F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC,也就是說FB具有FC的功能,同時擁有一個DB塊。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能?! ∫胹nakezjp:46開關(guān)電源的管都是接在火線上的,如遇到異常情況下,比如進水,進蟲等,會燒的,之前我們遇到的12伏10安的集中供電炸裂,把開關(guān)電源拆開后發(fā)現(xiàn)鉆進去一只壁虎,造成開關(guān)管短路,還好是按照正確的接線接的,要不然開關(guān)電源的外殼(金屬外殼)會帶電的?! ∪鐖D3所示為S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場。圖3S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場S7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu),根據(jù)應用對象的不同,可選用不同型和不同數(shù)量的模塊,并可以將這些模塊安裝在同一機架(導軌)或多個機架上,如圖4所示。  1、基本概況S7-300的CPU用16位的二進制補碼表示模擬量值。其中位為符位S,“0”表示正值,“1”表示負值,被測值的精度可以,取決于模擬量模塊的性能和它的設定參數(shù),對于精度小于15位的模擬量值,低字節(jié)中冪項低的位不用。西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理  CPU模塊除完成執(zhí)行用戶程序的主要任務外,還為S7-300背板總線提供5V直流電源,并通過MPI接口與其它處理器或編程裝置通信。S7-300的編程裝置可以是西門子的編程器,如PG705、PG720、PG740、PG760等,也可以用通用微機,配以STEP7包,并加MPI卡和MPI編程電纜構(gòu)成。  允許用戶直接設置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WINART同時只能顯示程序編輯器、符表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹?,浮動時可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時打開和顯示多個窗口。  表1FC105的輸入輸出含義3、調(diào)用FC105實例在一般情況下,調(diào)用FC105功能可以在OB35等周期性中斷中進行編程,這樣就能確保模擬量輸入信被定時轉(zhuǎn)換。以液位傳感器為例,如果輸入20mA信表示500mm液位,4mA信表示0mm液位,則執(zhí)行SCALE功能后的程序如圖3所示?! ?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動完成安裝。通過菜單可控制整個安裝??赏ㄟ^Windows2000/XP/Server2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)。西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理西門子電機1FK7083-F71-1KG5代理  注意:使用LPS指令時,本指令為分支的開始,以后有分支結(jié)束指令LPP。即LPS與LPP指令成對出現(xiàn)?!暨壿嫃棾鰲V噶頛PP(分支結(jié)束或主控復位指令)邏輯彈出棧指令在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,用于將LPS指令生成一條新的母線進行恢復。4使用U/PPI電纜,需要將編程升級到當前發(fā)布的版本,并且在設置PG/PC接口的時候要選擇U,非U電纜需要正確選擇COM口(電腦-屬性-硬件-設備器-端口)5在“SetPG/PC”通信屬性時,COM口的符前為什么會有一個星“*”?! 《N方案比較:1種為純硬件電路,費用很低(元件費用只需幾元錢),不需編程,但需操要懂得電子電路知識與制作技能。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能?! ∪鐖D3所示為S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場。圖3S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場S7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu),根據(jù)應用對象的不同,可選用不同型和不同數(shù)量的模塊,并可以將這些模塊安裝在同一機架(導軌)或多個機架上,如圖4所示。
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