Vanrd擰緊機(jī)IAI四軸機(jī)器人

時(shí)間：2023-01-05作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：85

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機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)**不允許人靠近機(jī)器人（必須設(shè)置安全護(hù)欄）。


操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

弧焊機(jī)器人的性能要求

在弧焊作業(yè)中，要求焊跟蹤工件焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運(yùn)動(dòng)過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。

一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時(shí)，焊姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動(dòng)功能、焊接傳感器（起始點(diǎn)檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊防碰功能等。

焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。

擺動(dòng)功能。擺動(dòng)頻率、擺幅、擺動(dòng)類型的設(shè)定。

焊接傳感器。起始點(diǎn)檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。



焊防碰功能。當(dāng)焊受到不正常的阻力時(shí)，機(jī)器人停機(jī)，避者和工具受到損壞。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanrd、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場**競爭力。





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