伺服驅(qū)動方式分類

時間：2023-04-28作者：福建科盛共創(chuàng)機電設(shè)備有限公司瀏覽：73

(1)按照控制水平高低分類按照伺服驅(qū)動裝置控制水平的高低分為開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)和閉環(huán)檢測系統(tǒng)。其特點如下：

1）開環(huán)控制數(shù)控機床。

圖2-39所示為開環(huán)進給何服系統(tǒng)控制原理圖。這類方式配置的數(shù)控機床沒有檢測反饋裝置，通常使用步進電動機作為驅(qū)動，加工精度相對來說較低。機床結(jié)構(gòu)簡單，，工作較穩(wěn)定，調(diào)試方便。

2)半閉環(huán)控制數(shù)控機床。

圖2- 40所示為半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)控制原理圖。位置檢測裝置安裝于驅(qū)動電動機軸端或安裝在傳動絲杠端部，間接地測量移動部件(工作臺)的實際位置或位移。機床精度**開環(huán)系統(tǒng)機床，**閉環(huán)系統(tǒng)。圖2-39開 環(huán)進給伺服系統(tǒng)控制原理圖機床。由于半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的性能價格比較好，目前廣泛用于中小型數(shù)控機床中。

3)閉環(huán)控制數(shù)控機床。

圖2-41所示為閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)控制原理圖。位置檢測裝置直接安裝于機床運動部件上。采用閉環(huán)控制的數(shù)控機床可以傳動部件的機械誤差對加工精度的影響，可以獲得很高的加工精度。閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)整都有很大的難度，造**，通常用于精度和速度都要求較高的精密大型數(shù)控機床。

(2)按照伺服驅(qū)動機械傳動方式分類數(shù)控機床 工作臺的移動，是由伺服電動機根據(jù)伺服放大器信號，通過滾珠絲杠螺母副，將電動機的旋動轉(zhuǎn)變?yōu)闄C床的直線運動而實現(xiàn)。伺服驅(qū)動機械傳動通常有兩種實現(xiàn)方式。1)電動機-絲杠直聯(lián)式。如圖2-42所示，電動機通過彈性聯(lián)軸器直接與絲杠相聯(lián)，電動機的旋轉(zhuǎn)速度和絲杠旋轉(zhuǎn)速度相同，工作臺的直線移動速度由電動機轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程決定。此時電動機端部安裝有光電編碼器，屬于半閉環(huán)控制方式，反饋信號與伺服放大器JF1接口相連。2) 電動機-齒輪副(或同步帶輪副)絲杠聯(lián)接方式。


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