IAI六軸機械手IAI檢測機器人

時間：2022-10-25作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：142

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1、空間建筑與裝配


一些大型的安裝部件，比如無線電天線，太陽能電池，各個艙段的組裝等艙外活動都離不開空間機器人，機器人將承擔(dān)各種搬運，各構(gòu)件之間的連接緊固，有毒或危險品的處理等任務(wù)。在不久的將來，人造空間站初期建造一半以上的工作都將由機器人完成。

2、衛(wèi)星和其他航天器的維護與修理

隨著人類在太空活動的不斷發(fā)展，人類在太空的“財產(chǎn)”也越來越多，在這些財產(chǎn)中人造衛(wèi)星占了絕大多數(shù)。如果這些衛(wèi)星一旦發(fā)生故障，丟棄它們再**新的衛(wèi)星就很不經(jīng)濟，必須設(shè)法修理后使它們重新發(fā)揮作用。但是如果派宇航員去修理，又牽涉到艙外活動的問題，而且由于航天器在太空中，是處于強烈宇宙輻射的環(huán)境之下，人根本無法執(zhí)行任務(wù)，所以只能依靠機器人?？臻g機器人所進行的維護和修理工作有回收失靈衛(wèi)星，對故障衛(wèi)星進行就地修理，為空間*行器補給物資等。

3、空間生產(chǎn)和科學(xué)實驗



宇宙空間為人類提供了地面上無法實現(xiàn)的微重力和高真空環(huán)境，利用這一環(huán)境可以生產(chǎn)出地面上無法或難以生產(chǎn)出的產(chǎn)品。在太空中還可以進行地面上不能做的科學(xué)實驗。和空間裝配，空間修理不同，空間生產(chǎn)和科學(xué)實驗主要在艙內(nèi)環(huán)境里進行，操作內(nèi)容多半是重復(fù)性動作，在多數(shù)情況下，宇航員可以直接檢查和控制。這時候的空間機器人如同工作在地面的工廠里的生產(chǎn)線上一樣。因此，可以采用的機器人多是通用型多功能機器人。空間機器人在保證空間活動的安全性，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益，擴大空間站的作用等方面都將發(fā)揮巨大的作用。


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