了解全向型AGV機(jī)器人優(yōu)勢與性能

時(shí)間：2022-10-24作者：蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司瀏覽：278

所謂全向型AGV機(jī)器人，也就是能夠全向運(yùn)行，如90°轉(zhuǎn)向，180°原地掉頭，360°原地旋轉(zhuǎn)，橫向移動(dòng)等，運(yùn)行方式，可用于一些復(fù)雜環(huán)境。我們今天來聊聊它的優(yōu)勢與性能有哪些。

首先全向型AGV機(jī)器人采用舵輪驅(qū)動(dòng)，較于傳統(tǒng)AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高適配性強(qiáng)，配合步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或伺服驅(qū)動(dòng)器，可快速部署AGV移動(dòng)式機(jī)器人。而且舵輪驅(qū)動(dòng)可以全向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向較精準(zhǔn)，不需要很麻煩的算法，路徑連續(xù)易于控制。適用于大型磁導(dǎo)航車，激光、slam等導(dǎo)航方式的叉車，缺點(diǎn)就是輪子需要定期更換；全向式叉車AGV靈活性高，相比傳統(tǒng)AGV叉車*專門定制加工貨架，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退旋轉(zhuǎn)側(cè)移等方式的全向任意移動(dòng)，存取效率高，特別適用于通道受限場所，包括各種電商平臺(tái)、倉庫、超市、快遞等需要物品存取的場所。

主要的性能整理出以下幾點(diǎn)：
①體積雖小負(fù)載重大，可實(shí)現(xiàn)1T負(fù)載的全向行駛
②AGV車身厚實(shí)，確保驅(qū)動(dòng)輪穩(wěn)定抓地力，負(fù)載狀態(tài)不打滑
③倍加激光導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位精度
④貨叉系統(tǒng)配置多路安全光電，叉取較安全
⑤具備自動(dòng)充電、遙控操作、手動(dòng)操作、液晶屏顯等功能，可靈活定制
⑥48V大容量鋰電池，同時(shí)可配備手動(dòng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)，0.5C-1C大充電電流，實(shí)現(xiàn)無間斷運(yùn)行
⑦轉(zhuǎn)向均采用伺服驅(qū)動(dòng)，雙舵輪系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)前行后退橫移旋轉(zhuǎn)等各種路徑行走，精準(zhǔn)度高，靈活性好
⑧雙激光避障系統(tǒng)，進(jìn)口避障傳感器，三級(jí)分區(qū)，實(shí)現(xiàn)*的安全防護(hù)
⑨鏈條門架全包式設(shè)計(jì)，個(gè)性車身，整車較顯眼

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