IAI四軸機(jī)器人IAI協(xié)作機(jī)械手


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    IAI機(jī)械手-晉江IAI機(jī)械手-晉江IAI機(jī)械手-晉江IAI機(jī)械手-晉江IAI機(jī)械手-晉江 工業(yè)機(jī)器人可編程,支持多自由度運(yùn)動(dòng),因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類,但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見的專機(jī)(專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案),工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí),是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求,而無需在硬件上再做大量投資。 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器

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    IAI機(jī)械手-福安IAI機(jī)械手-福安IAI機(jī)械手-福安IAI機(jī)械手-福安IAI機(jī)械手-福安4、球面坐標(biāo)型操作臂 特點(diǎn):中心支架附近的工作范圍大,兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置密封,覆蓋工作空間較大。但該坐標(biāo)復(fù)雜,難于控制,且直線驅(qū)動(dòng)裝置存在密封的問題。 5、圓柱面坐標(biāo)型操作臂 優(yōu)點(diǎn):且計(jì)算簡單;直線部分可采用液壓驅(qū)動(dòng),可輸出較大的動(dòng)力;能夠伸入型腔式機(jī)器內(nèi)部。缺點(diǎn):它的手臂可以到達(dá)的空間受到限制,不能到達(dá)近立柱

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