電力巡檢機(jī)器人功能介紹

    現(xiàn)在很多變電站巡檢越來越智能化,因其靈活的控制/運(yùn)行方式、不受天氣因素影響等優(yōu)點(diǎn),逐漸在無人值班或少人值守的變電站和配電站房執(zhí)行巡檢任務(wù)。很多人肯定好奇這么一個(gè)小小的機(jī)器人真的有那么厲害嗎?那么我們具體就來說說用在電力行業(yè)的機(jī)器人到底有多厲害。

    1、自主導(dǎo)航與避障,一般電力巡檢機(jī)器人采用激光雷達(dá)進(jìn)行圖形建模,并結(jié)合高精度光纖陀螺儀實(shí)時(shí)獲取位置姿態(tài)信息。同時(shí)結(jié)合超聲波傳感器與機(jī)械防撞等,可實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人的自主避障。

    2、自主充電功能,電力巡檢機(jī)器人在電量**預(yù)設(shè)值時(shí),會(huì)停止巡檢工作。并自動(dòng)返回充電房進(jìn)行充電。電量充滿后再次向監(jiān)控站發(fā)出信號(hào),并自動(dòng)開始執(zhí)行之前中斷的巡檢工作。


    3、機(jī)器視覺識(shí)別功能,因?yàn)殡娏ρ矙z主要是對(duì)設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取,電力巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至待檢測目標(biāo)位置處,通過調(diào)整云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和俯仰角度,將高清鏡頭對(duì)準(zhǔn)至表盤,并自動(dòng)對(duì)焦拍攝圖片,通過計(jì)算表針特征與量程特征之間的角度獲取讀數(shù)信息。比如瓷瓶漏油檢測、墻角漏水檢測、指示燈狀態(tài)檢測及機(jī)柜溫度測量等等。

    4、噪聲識(shí)別/異常氣體檢測,電力巡檢機(jī)器人搭載有拾音器,能夠采集設(shè)備運(yùn)行中發(fā)出的聲音,通過對(duì)聲音進(jìn)行時(shí)域和頻域的分析,判斷設(shè)備工作狀態(tài)是否正常。

    5、報(bào)警功能。當(dāng)巡檢機(jī)器人紅外熱像儀檢測到電壓或電流等設(shè)備發(fā)生熱缺陷時(shí),或者視覺相機(jī)檢測出儀表的讀數(shù)**出所設(shè)定的閾值時(shí),會(huì)向集控中心發(fā)出報(bào)警信號(hào)來提醒工作人員進(jìn)行檢修維護(hù)。同樣電量不足、狀態(tài)異常也會(huì)報(bào)警

    小結(jié):電力巡檢機(jī)器人的功能遠(yuǎn)不止這些,比如還有無線數(shù)據(jù)通訊功能等。電力巡檢機(jī)器人既具有工人巡檢的靈活性、智能性,也克服和彌補(bǔ)了人工巡檢存在的一些諸如勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散等不足。在人力成本不斷增長,檢測需求不斷增加的當(dāng)前環(huán)境下?lián)碛袕V泛的應(yīng)用前景。



    杭州國辰機(jī)器人科技有限公司專注于巡檢機(jī)器人,視覺檢測,AGV叉車等

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    詞條說明

  • 國辰防爆掛軌巡檢機(jī)器人簡介

    國家對(duì)各個(gè)行業(yè)的安全和環(huán)保要求日益提高。比如一些高危場所,易發(fā)生火災(zāi)、爆炸、危險(xiǎn)氣體(液體)泄漏等問題,對(duì)現(xiàn)場巡檢人員安全造成重大威脅。所以基于工業(yè)4.0上、越來越多的機(jī)器人應(yīng)用在這些場景來替代人工巡檢,幫助人們完成一些高危的工作,比如我們今天要說的國辰防爆巡檢機(jī)器人。防爆掛軌巡檢機(jī)器人具備自主巡航、漏液檢測、溫濕度檢測、有毒氣體檢測、自動(dòng)充電等多項(xiàng)功能。采集到的數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)反饋到智能運(yùn)維平臺(tái),管理

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