IAI推桿IAI檢測機器人

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    5.工業(yè)機器人技術性能特點——成本


    機器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個成本自然****專業(yè)制造設備,但也可能會**國內小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內制造業(yè)對機器人的歡迎程度看來,說明機器人自動化的經濟優(yōu)勢普遍到了一個臨界點,**過了其他替代方案(人工,或專機),看來這個成本還是值得的。

    其實要走傳統(tǒng)機器人的老路,那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構,靠的就是電機和齒輪箱的高精度配合。而大部分良好廠商的這些關鍵零部件都是從日本幾家廠商那買的,(這也是國內公司自己制造的機器人,買同樣的零部件,也不會便宜多少,因為日本廠商不會為了你這點量給多少折扣)。除非中國零部件制造商能靜下心來,努力追趕上日本人的技術,從而以價格優(yōu)勢打破多年來的壟斷,才能真正促進國內機器人廠商的發(fā)展。

    另一個就是另辟蹊徑,追求其他技術和市場。如RethinkRobotics當時甚至考慮用塑料的齒輪箱來降低成本,而通過視覺來彌補運動精度損失,就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天,所以Baxter機器人暫時在精度和速度上完全無法與傳統(tǒng)機器人相比,但在它能處理的物料抓放的應用中,卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力,會在硬件較差的情況下,通過軟件的智能化彌補,來達到與傳統(tǒng)工業(yè)機器人競爭的程度(那就是真顛覆這些傳統(tǒng)大廠商了)。

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