IAI機(jī)械手IAI SCARA機(jī)器人

時間：2022-07-29作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：56

IAI機(jī)械手IAI SCARA機(jī)器人

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六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人可用于自動裝配、噴漆、搬運、焊接及后處理等工作，使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作，機(jī)器人可以執(zhí)行操作人員的指令。


六軸的作用

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人由哪些部件組成？優(yōu)缺點是怎么樣的？

**軸：**軸是鏈接底盤的位置，也是承重和**位置，它承載著整個機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動。

*二軸：控制機(jī)器人前后擺動、伸縮的重要一軸。

*三軸：三軸也是控制機(jī)器人前后擺動的一軸，不過擺動幅度比*二軸要小很多，不過這也是六軸機(jī)器人臂展長的根據(jù)。

*四軸：四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸，相當(dāng)于人的小臂。

*五軸：*五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，你得精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上，就要用到*五軸，相當(dāng)于人手腕部分。



*六軸：當(dāng)您將*五軸定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動，就需要用到*六軸，*六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個轉(zhuǎn)盤?？梢暂^精確定位到產(chǎn)品。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場**競爭力。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于電缸滑臺,模組,機(jī)械手等

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