近年來,在各個行業(yè)的包裝生產(chǎn)過程中,都越來越離不開機器人碼垛機的使用,它不僅可以準(zhǔn)確的完成碼垛作業(yè),還能降低工人的勞動強度,提高生產(chǎn)的效率。
機器人碼垛機主要由機械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)和測試機構(gòu)組成。根據(jù)不同包裝材料的要求、堆放順序和層數(shù)設(shè)置參數(shù),實現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲存、托盤輸送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
(1)裝袋機制。帶式輸送機是用來完成碼垛機的任務(wù)。
(2)指導(dǎo)機制。根據(jù)設(shè)定的程序?qū)Πb進行包裝指導(dǎo)安排。
(3)裝袋機制。采用帶式輸送機將安排好的包裝袋送至堆袋機構(gòu)。
(4)裝袋機制。包裝袋由帶式輸送機安排。
(5)制袋機構(gòu)。機器人碼垛機構(gòu)用于完成碼垛。
(6)托盤庫。堆垛好的托盤由叉車一個一個地送到托盤滾筒輸送機上,空托盤定期提供給碼垛工序。8層后的托盤由滾筒輸送機運至托盤倉庫,再由叉車運至倉庫儲存。系統(tǒng)由可編程控制器(PLC)控制。
煙臺華恩智能科技有限公司主要產(chǎn)品有包裝機械、噸袋包裝機、自動上袋機、高位碼垛機、全自動包裝碼垛生產(chǎn)線等,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。
機器人碼垛機
公司有多年工業(yè)機器人系統(tǒng)集成經(jīng)驗,隨著行業(yè)應(yīng)用的增加,公司結(jié)合****品牌工業(yè)機器人在焊接、搬運、碼垛等行業(yè)的系統(tǒng)集成案例得到用戶的一致**。并擁有完善的技術(shù)中心、加工基地、售后服務(wù)中心,為用戶的服務(wù)提供了堅實的**。如有需求,歡迎電話聯(lián)系我們。
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詞條說明
? ? ? ?我們經(jīng)常在使用機器人碼垛機的過程中會遇到一些問題,特別是在正常使用的過程中,會發(fā)現(xiàn)自動碼垛機不能前進或后退。原因是什么呢?? ? ? ?如果堆垛機在運行過程中不能正常向前或向后移動,根本原因可能是限位開關(guān)問題,如限位啟動失敗,或連接到限位開關(guān)的線路不穩(wěn)定,或直接故障的情況。在這種情況下,我們可以檢查自動碼
大袋包裝機包裝漏袋應(yīng)該如何處理?包裝機故障較容易出現(xiàn)的問題是包裝的體積包裝不好,影響這個問題的因素有很多:? ? ? ?1.包裝體積的問題,包裝體積不合格,不是正規(guī)廠家生產(chǎn),這個問題造成的不良包裝概率是97.35%。 ? ? ? ?2.包裝體積沒有很好的包裝,可以分為兩種情況,一是包裝體積不是用正常方式,如反向包裝,
自動定量噸袋包裝機調(diào)試方法:? ? ? (1)調(diào)整卸貨? ? ? 10kg的重量分別放在稱重斗的兩個承重點上。稱重顯示“正差”時,將傳感器輸出調(diào)整到下方向;當(dāng)稱重顯示 “負差”時,應(yīng)調(diào)整傳感器輸出增加。例如,當(dāng)L/c-1傳感器的輸出減少時,與L/c-1相關(guān)的一組微調(diào)電阻(初始值為10歐姆)將以相同的旋轉(zhuǎn)量向左旋轉(zhuǎn)。向右(順時針)旋轉(zhuǎn),電
閥口袋包裝機是如何操作的?一般來說主要有兩部分,包裝前的檢驗和包裝,熟悉這兩部分的內(nèi)容,也熟悉如何操作,但是在操作中,包裝秤需要注意一些事項,否則容易出現(xiàn)問題。? ? ? ? 一、包裝前檢驗 (1)開機前檢查選擇開關(guān)是否在手動位置。 (2)開機后,觀察稱重儀處于正常零位。 (3)檢查控制氣源壓力0.5mpa、流化氣源壓力0.05mpa。2.包裝 (4)選擇“
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