自動導引運輸車AGV的控制系統(tǒng)設計

時間：2022-04-28

作者：江蘇億控智能裝備有限公司

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江蘇億控介紹
江蘇億控智能裝備有限公司是**企業(yè)，由同濟大學具有豐富行業(yè)經(jīng)驗的工業(yè)工程與管理、自動化控制、計算機軟件、機器人等專業(yè)的研究生團隊發(fā)起，在**大力支持下成立的成長創(chuàng)新型企業(yè)。公司主要從事舵輪、伺服驅動器、激光導航系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，并為AGV運動控制系統(tǒng)提供整車解決方案。公司于2014年1月份成立，先后與美國AMC公司、意大利CFR公司達成戰(zhàn)略合作協(xié)議，合作內容包括舵輪和伺服電機產(chǎn)品的開
億控為啥一直堅持做舵輪
AGV，AMR等設備發(fā)展進化多年，目前已經(jīng)開始呈現(xiàn)爆發(fā)式增長的狀態(tài)。移動設備較為看重之一就是輪子系統(tǒng)，穩(wěn)定，易控制的舵輪系統(tǒng)就是設備的根基。億控經(jīng)過多年實踐和探索，結合國外**技術，提煉出本土化較高的舵輪驅動和導航技術解決方案。為中國的**制造業(yè)提升效率做出自己的貢獻。關鍵是多年的數(shù)據(jù)積累，已經(jīng)能夠為AGV舵輪行駛提供足夠的**，確保在大多數(shù)倉儲物流生產(chǎn)線等場景穩(wěn)定精準的運行。我們同時是意大利CF
上海同普電力技術有限公司和我們是什么關系
江蘇億控智能裝備有限公司為原來的上海同普電力技術有限公司發(fā)展而來，江蘇億控是總部設在江蘇南通的生產(chǎn)銷售基地，2022年做了重大的規(guī)劃設計，上海同普電力技術有限公司現(xiàn)在是江蘇億控下面全資子公司。以后，江蘇億控智能裝備有限公司會以完善的生產(chǎn)、售后服務面向**客戶。聚焦于自動化移動設備，深耕AGV舵輪系統(tǒng)，所研發(fā)產(chǎn)品和系統(tǒng)主要應用于、多線控制、多參數(shù)的自動引導設備系統(tǒng)，是國內舵輪、驅動器和激光導
自動導引運輸車AGV的控制系統(tǒng)設計
AGV控制系統(tǒng)需解決的主要問題做了恰當?shù)谋扔鳎篧here am I?（我在哪里？）Where am I going?（我要去哪里？）How can I get there?（我怎么去？），這三個問題歸納起來分別就是AGV控制系統(tǒng)中的三個主要技術：1、AGV的導航（Navigation）2、AGV的路徑規(guī)劃（Layout designing）3、AGV的導引控制（Guidance）。AGV系統(tǒng)是一套