IAI碼垛機器人Vanguard擰緊機

時間：2022-04-07

作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司

IAI碼垛機器人Vanguard擰緊機

相對孔徑為入瞳直徑與焦距的比值 D/f ，它主要影響像

面的照度，照相鏡頭像面的照度與相對孔徑的平方成正比。

為了滿足景物較暗時攝影的需要，或者為了對高速運動物體

攝影，要求采用很短的曝光時間，它們都要求提高像面的照

度，因此就需要采用大的相對孔徑。

鏡頭通常采用光圈數(shù) F 來表示通光孔徑的大小，光圈

數(shù) F 數(shù)為相對孔徑的倒數(shù)，即

視場角（FOV：Field of view）與像面尺寸

鏡頭的視場角決定了被拍攝景物的范圍。由于攝影系統(tǒng)

一般是對遠處景物成像，所以其像面通常位于焦平面附近，

因此像面大小與視場角 2W' 的關系可表示為公式

公式中 y' 應該是像面區(qū)域的半徑。

目前，工業(yè)相機通常使用 CCD 或者 CMOS 傳感器作

為像面接收器，有面陣和線陣兩種，其工作區(qū)域的形狀分別

為矩形或線形，傳感器的工作區(qū)域必須包含在鏡頭所確定的

像面圓形區(qū)域之內。在鏡頭的參數(shù)中，也經常使用傳感器的

大小來表示視場大小。

面陣傳感器是由許多像素單元組成的一個矩形陣列，每

個像素單元都是一個方形傳感器。面陣傳感器的大小通常是

以其對角線的長度來表示的。目前常用的面陣傳感器有：

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售，為客

戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC

、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌

。主要產品：電缸、機械手、工業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器、伺服壓機擰緊

機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新

技術產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等

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詞條說明
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