噴涂機(jī)器人設(shè)備介紹

時間：2022-03-28作者：東莞市科智達(dá)機(jī)器人有限公司瀏覽：294

噴涂機(jī)器人作為眾多噴涂設(shè)備設(shè)備種類中常用的設(shè)備，在自動噴涂設(shè)備行業(yè)中特別是汽車噴涂行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。因?yàn)閲娡繖C(jī)器人不但可以提高汽車噴涂生產(chǎn)效率，而且噴涂質(zhì)量穩(wěn)定噴涂工件質(zhì)量高，同時噴涂機(jī)器人也提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放降低涂裝程。我說了這么多噴涂機(jī)器人的優(yōu)勢，可能有人會問噴涂機(jī)器人究竟是一種什么樣的涂裝設(shè)備那？

噴涂機(jī)器人是一種可以進(jìn)行自動噴涂涂料的工業(yè)機(jī)器人，噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2～3個自由度，可以方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂工件表面。而目前市場上的噴涂機(jī)器人大致可以分為以下幾類。

按是否具有沿著輸送鏈運(yùn)行方向水平移動的功能，分為軌道式噴涂機(jī)器人和固定式噴涂機(jī)器人；按安裝位置的不同，分為落地式噴涂機(jī)器人和懸臂式噴涂機(jī)器人。1其中落地式機(jī)器人具有易于維護(hù)清潔的優(yōu)點(diǎn)，帶軌道式機(jī)器人則具有工作范圍相對較大的優(yōu)點(diǎn)。而懸臂式機(jī)器人則可減少噴房寬度尺寸，達(dá)到減少能耗的作用。

噴涂機(jī)器人的主體主要由機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)四部分組成，大多數(shù)噴涂機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度，對于帶軌道式機(jī)器人，一般將機(jī)器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為擴(kuò)展軸，稱為*7軸。其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度。

噴涂機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)則主要包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作，即每個軸的運(yùn)動由安裝在機(jī)器人手臂內(nèi)的伺服電機(jī)驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)來控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為靜電噴涂霧化器，不同品牌、不同型號的機(jī)器人手臂末端的接口不同，根據(jù)生產(chǎn)工藝可選擇不同的霧化器。


東莞市科智達(dá)機(jī)器人有限公司專注于噴涂機(jī)器人,沖壓機(jī)器人,焊接機(jī)器人等, 歡迎致電 13794989064

• 詞條

  詞條說明

• 噴涂機(jī)器人的優(yōu)勢

  噴涂機(jī)器人的優(yōu)勢：一、柔性好（1）活動半徑大柔性好。（2）可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。（3）可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。三、易操作和維護(hù)（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元

• 噴涂機(jī)器人的特點(diǎn)

  噴涂機(jī)器人，也稱為噴涂機(jī)器人，是一種工業(yè)機(jī)器人，可以自動噴涂涂料或噴涂其他涂料。它是由挪威Trallfa公司（后來并入ABB集團(tuán)）于1969年發(fā)明的。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人主體，計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。液壓驅(qū)動噴涂機(jī)器人還包括液壓油源，例如油泵，油箱和電動機(jī)。通常使用5或6自由度的鉸接結(jié)構(gòu)。手臂有很大的運(yùn)動空間，可以進(jìn)行復(fù)雜的軌跡運(yùn)動。手腕通常具有2至3個自由度，并且可以靈活移動。較**的噴漆

• 如何購買噴涂機(jī)器人

  噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人是，是需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需要施工的工件的相關(guān)的表面火內(nèi)腔，為噴漆機(jī)器人與運(yùn)動的車身的斷面示意圖，可看出此噴涂室噴涂機(jī)器的配置可滿足車身表面的噴漆間歇輸送方式，機(jī)器人是對靜止的工件施工，除工件斷面上，還需要保證在工件俯視面上的機(jī)器人的工作范圍，能夠完全覆蓋所需要施工的工件相關(guān)表面。機(jī)器人的重復(fù)精度。對于噴涂機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0

• 噴涂機(jī)器人工作原理

  噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運(yùn)動。較**的噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴涂機(jī)器人具有動作速度快、防爆性能好等