自動化機(jī)械手組成結(jié)構(gòu)

時間：2022-02-13作者：上海圣起包裝機(jī)械有限公司瀏覽：232

自動化機(jī)械手由五部分組成： 驅(qū)動系統(tǒng)：它是自動機(jī)械手的動力源，可以是電機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。傳動系統(tǒng)：其功能是將運(yùn)動和動力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以完成自動化機(jī)械手的過程操作，但也將運(yùn)動傳遞給輔助機(jī)構(gòu)以完成輔助動作。包括皮帶傳動、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)自動操作和輔助操作的一部分，其動作順序和運(yùn)動規(guī)則取決于工藝原理和要求?？刂葡到y(tǒng)：其功能是控制機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其按時、按順序協(xié)調(diào)。檢測系統(tǒng)：其功能是檢測自動化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量，并將其反饋給控制系統(tǒng)。 2。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)自動化機(jī)械手在品種、規(guī)模、制造技術(shù)等方面的快速發(fā)展，獨(dú)立發(fā)展成套新材料、規(guī)模、制造技術(shù)。推動各種自動化機(jī)械手向機(jī)電一體化和智能化方向的快速發(fā)展。機(jī)電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果。其主要相關(guān)技術(shù)可概括為機(jī)械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服傳動技術(shù)系統(tǒng)整體技術(shù)

機(jī)械手自動化


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