未來焊接機器人將會替換焊工嗎？

時間：2021-12-22

  隨著信息技術的進步，機械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產的主旋律，機器人也越來越成為主流。焊接機器人作為工業(yè)機器人的重要組成部分，占工業(yè)機器人總數(shù)的40%以上，其技術改進能力和競爭力顯著增強。因此，焊接機器人有望再次迎來春天。
  焊接機器人真的需要替換焊機嗎？
  焊接機器人可以穩(wěn)定和提高焊接質量。提高工人勞動強度，可在有害環(huán)境中工作;縮短產品改造準備期，減少相應的設備投資等諸多優(yōu)點，已能代替人力在各種運行環(huán)境中穩(wěn)定運行和施工，并已廣泛應用于每個行業(yè)。
  焊接機器人發(fā)展如此之快，以至于焊工的工作不再安全。 
  焊接機器人的工作效率基本上可以替代3-4名焊接工人同時工作所達到的效果，同時還具有以下手工難以具備的優(yōu)點： 
1. 穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性。 
  焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長長度等焊接參數(shù)對焊接效果起著決定性的作用。采用機器人焊接時，各焊縫的焊接參數(shù)恒定，焊接質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，焊接質量穩(wěn)定。而手工焊接時，焊接速度、干伸長等都在變化，因此很難達到質量均勻性。
2. 改善了工人的勞動條件。
  機器人焊接工人只用于裝卸工件，遠離焊接弧光、煙塵和飛濺物等，對于點焊工人不攜帶笨重的手工焊鉗，使工人脫離繁重的體力勞動。 
3. 提高勞動生產率。 
  該機器人沒有疲勞，可以24小時連續(xù)生產。此外，隨著高速焊接技術的應用，采用機器人焊接可以明顯地提高焊接效率。
4. 產品周期明確，容易控制產品產量。 
  機器人的生產節(jié)拍是固定的，所以生產進度非常清晰。 
5. 可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。
  實現(xiàn)了小批量產品的焊接自動化。機器人與特種飛機的區(qū)別在于它可以修改程序以適應不同零件的生產。
  機器人并不是自行工作的，當然需要與許多外圍輔助設備相結合，如控制柜、焊接電源、送絲機構、位移機、夾具等，因此在焊接機器人與外圍設備的過程中，實現(xiàn)機器人與機器人的柔性集成，只是為了減少輔助時間，在很大程度上提高焊接效率。

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