200 SMART HSC移植

時(shí)間：2021-11-23作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：332

高速計(jì)數(shù)功能移植

S7-200 支持6路30KHz的高速計(jì)數(shù)器（224XP支持200KHz），支持13種模式；S7-200 SMART支持4路200KHz（CR40/60僅支持100KHz）高速計(jì)數(shù)器，支持8種模式，詳細(xì)對(duì)比參看下表：

表1. S7-200 高速計(jì)數(shù)功能

模式	描述	輸入點(diǎn)
	HSC0	I0.0	I0.1	I0.2
	HSC1	I0.6	I0.7	I1.0	I1.1
	HSC2	I1.2	I1.3	I1.4	I1.5
	HSC3	I0.1
	HSC4	I0.3	I0.4	I0.5
	HSC5	I0.4
0	帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器	時(shí)鐘
1		時(shí)鐘		復(fù)位
2		時(shí)鐘		復(fù)位	啟動(dòng)
3	帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器	時(shí)鐘	方向
4		時(shí)鐘	方向	復(fù)位
5		時(shí)鐘	方向	復(fù)位	啟動(dòng)
6	帶有增減計(jì)數(shù)時(shí)鐘的雙相計(jì)數(shù)器	增時(shí)鐘	減時(shí)鐘
7		增時(shí)鐘	減時(shí)鐘	復(fù)位
8		增時(shí)鐘	減時(shí)鐘	復(fù)位	啟動(dòng)
9	A/B相正交計(jì)數(shù)器	時(shí)鐘A	時(shí)鐘B
10		時(shí)鐘A	時(shí)鐘B	復(fù)位
11		時(shí)鐘A	時(shí)鐘B	復(fù)位	啟動(dòng)

紅色：S7-200 SMART 不支持的功能。

表2. S7-200高速計(jì)數(shù)器尋址

高速計(jì)數(shù)器號(hào)	HSC0	HSC1	HSC2	HSC3	HSC4	HSC5
新當(dāng)前值(僅裝入)	SMD38	SMD48	SMD58	SMD138	SMD148	SMD158
新預(yù)置值(僅裝入)	SMD42	SMD52	SMD62	SMD142	SMD152	SMD162
當(dāng)前計(jì)數(shù)值(僅讀取)	HC0	HC1	HC2	HSC3	HSC4	HSC5

表3. S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)功能

模式	描述	輸入點(diǎn)
	HSC0	I0.0	I0.1	I0.4
	HSC1	I0.1
	HSC2	I0.2	I0.3	I0.5
	HSC3	I0.3
0	帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器	時(shí)鐘
1		時(shí)鐘		復(fù)位
3	帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器	時(shí)鐘	方向
4		時(shí)鐘	方向	復(fù)位
6	帶有增減計(jì)數(shù)時(shí)鐘的雙相計(jì)數(shù)器	增時(shí)鐘	減時(shí)鐘
7		增時(shí)鐘	減時(shí)鐘	復(fù)位
9	A/B相正交計(jì)數(shù)器	時(shí)鐘A	時(shí)鐘B
10		時(shí)鐘A	時(shí)鐘B	復(fù)位

表4. S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)器尋址

高速計(jì)數(shù)器號(hào)	HSC0	HSC1	HSC2	HSC3
新當(dāng)前值(僅裝入)	SMD38	SMD48	SMD58	SMD138
新預(yù)置值(僅裝入)	SMD42	SMD52	SMD62	SMD142
當(dāng)前計(jì)數(shù)值(僅讀取)	HC0	HC1	HC2	HSC3

注意：

1，S7-200 SMART 不支持模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在運(yùn)動(dòng)控制向?qū)r(shí)勾選）；

2，S7-200 SMART 做高速計(jì)數(shù)需要硬件濾波，如下圖所示：

圖1. S7-200 SMART 濾波時(shí)間與頻率關(guān)系

注：CR40/60 兩款CPU較高支持 100kHz 頻率

高速計(jì)數(shù)功能移植案例

以S7-200 224XP舉例，使用高速計(jì)數(shù)HSC0，模式9，分別利用指令與向?qū)Х謩e編程，然后移植到S7-200 SMART

向?qū)б浦?/h4>

首先，將S7-200 高速計(jì)數(shù)向?qū)cS7-200 SMART高速計(jì)數(shù)向?qū)M向?qū)Ρ龋缦聢D所示：

圖2. 高速計(jì)數(shù)器及模式選擇

圖3. HSC 初始化選項(xiàng)

圖4.配置中斷及步驟

圖5. HSC * 1 步

圖6. 完成向?qū)?/p>

如上圖所示：S7-200 高速計(jì)數(shù)向?qū)ЫM態(tài)與S7-200 SMART高速計(jì)數(shù)向?qū)ЫM態(tài)一致。

具有相同功能由向?qū)傻?S7-200 項(xiàng)目可直接用S7-200 SMART 打開，按照以下步驟移植：

步驟1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 的原程序

步驟2：按照《表3. S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)功能》，進(jìn)行高速計(jì)數(shù)通道的接線

步驟3：按照《圖1. S7-200 SMART 濾波時(shí)間與頻率關(guān)系》，進(jìn)行高速計(jì)數(shù)通道濾波時(shí)間的設(shè)置

步驟4：編譯下載，下載即可。如下圖示：

圖7. 程序?qū)Ρ?/p>

指令移植

首先，將 S7-200 高速計(jì)數(shù)的特殊存儲(chǔ)器 ( SM ) 與 S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)的特殊存儲(chǔ)器 ( SM ) 橫向?qū)Ρ?，?HSC0 如下表所示：

表5. S7-200 與 S7-200 SMART 特殊存儲(chǔ)器（SM）對(duì)比

	S7-200	S7-200 SMART
HSC0 計(jì)數(shù)器狀態(tài)字
SM36.0~SM36.4	保留
SM36.5	HSC0 當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位：1=增計(jì)數(shù)
SM36.6	HSC0 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位：1=相等
SM36.7	HSC0 當(dāng)前值大于預(yù)置值狀態(tài)位：1=大于
HSC0 計(jì)數(shù)器控制字
SM37.0	復(fù)位的有效電平控制位： 0=高電平有效 1=低電平有效
SM37.1	保留
SM37.2	HSC0 AB正交計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速率選擇： 0=4x 1=1x
SM37.3	HSC0 方向控制位：1=加計(jì)數(shù)
SM37.4	HSC0 較新方向：1=較新方向
SM37.5	HSC0 較新預(yù)設(shè)值：1=將新的預(yù)設(shè)值寫入HSC0 預(yù)設(shè)值
SM37.6	HSC0 較新當(dāng)前值：1=將新的預(yù)設(shè)值寫入HSC0 當(dāng)前值
SM37.7	HSC0 使能位：1=使能
SMD38	HSC0 當(dāng)前值
SMD42	HSC0 預(yù)設(shè)值

由上表可見，S7-200 與 S7-200 SMART 特殊存儲(chǔ)器（SM）完全一致。

將 S7-200與 S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)中斷事件功能橫向?qū)Ρ?，如下表所示?/p>

表6. S7-200 與 S7-200 SMART 中斷事件功能對(duì)比

S7-200		S7-200 SMART
中斷號(hào)	中斷事件	中斷號(hào)	中斷事件
12	HSC0 CV=PV	12	HSC0 CV=PV
13	HSC1 CV=PV	13	HSC1 CV=PV
14	HSC1 輸入方向改變	14	-
15	HSC1 外部復(fù)位	15	-
16	HSC2 CV=PV	16	HSC2 CV=PV
17	HSC2 輸入方向改變	17	HSC2 輸入方向改變
18	HSC2 外部復(fù)位	18	HSC2 外部復(fù)位
27	HSC0 輸入方向改變	27	HSC0 輸入方向改變
28	HSC0 外部復(fù)位	28	HSC0 外部復(fù)位
29	HSC4 CV=PV	29	-
30	HSC4 輸入方向改變	30	-
31	HSC4 外部復(fù)位	31	-
32	HSC3 CV=PV	32	HSC3 CV=PV
33	HSC5 CV=PV	33	-

由上表可見，S7-200 SMART 與 S7-200 相比，S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)功能所支持的中斷與 S7-200 相同。

具有相同功能由指令生成的 S7-200 項(xiàng)目可直接用S7-200 SMART 打開，按照以下步驟移植：

步驟1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 的原程序

步驟2：按照《表3. S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)功能》，進(jìn)行高速計(jì)數(shù)通道的接線

步驟3：按照《圖1. S7-200 SMART 濾波時(shí)間與頻率關(guān)系》，進(jìn)行高速計(jì)數(shù)通道濾波時(shí)間的設(shè)置

步驟4：編譯下載，下載即可。如下圖示：

圖8. 程序?qū)Ρ?/p>

圖9. 功能測(cè)試


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