200 SMART PID移植

時(shí)間：2021-11-23作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：242

S7-200 SMART 與 S7-200一樣，支持8路PID控制，支持模擬量輸出及PWM輸出

PID 向?qū)б浦?/h4>

將 S7-200 帶有PID向?qū)傻某绦蛴?S7-200 SMART打開，提示錯誤，如下圖所示：




圖1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打開報(bào)錯

解決方法：

1，新建 S7-200 SMART項(xiàng)目，并進(jìn)行正確的設(shè)備組態(tài)

2，將 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 軟件打開，將除PID子程序之外的程序段復(fù)制到新項(xiàng)目

3，修改新項(xiàng)目的 I/O 地址及模擬量轉(zhuǎn)換量程與S7-200 SMART 匹配

PID 指令移植

比較 S7-200 與 S7-200 SMART PID回路表，兩者完全相同，如下表所示：

表1. S7-200 與 S7-200 SMART PID 回路對比表

偏移	類型	S7-200	S7-200 SMART
0	過程變量(PVn)	包含過程變量，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間
4	設(shè)定值(SPn)	包含設(shè)定值，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間
8	輸出(Mn)	包含計(jì)算出的輸出，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間
12	增益(Kc)	包含增益，為比例常數(shù)。 可以是正數(shù)或負(fù)數(shù)
16	采樣時(shí)間	包含采樣時(shí)間，單位為秒。 必須是正數(shù)
20	積分時(shí)間	包含積分時(shí)間或復(fù)位，單位為分
24	微分時(shí)間	包含微分時(shí)間或速率，單位為分
28	偏置	包含偏置或積分和值，介于 0.0 到 1.0 之間
32	**過程變量	包含上次執(zhí)行 PID 指令時(shí)存儲的過程變量值
36	PID擴(kuò)展表	‘PIDA’（PID 擴(kuò)展表，版本 A）： ASCII 常數(shù)
40	AT 控制
41	AT 狀態(tài)
42	AT 結(jié)果
43	AT 配置
44	偏差	較大 PV 振蕩幅度的標(biāo)準(zhǔn)化值（范圍： 0.025 到 0.25）
48	滯后	用于確定過零的 PV 滯后標(biāo)準(zhǔn)化值（范圍： 0.005 到 0.1）
52	初始輸出階躍	輸出值中階躍變化的標(biāo)準(zhǔn)化大小，用于使 PV 產(chǎn)生振蕩（范圍：0.05 到 0.4）
56	看門狗時(shí)間	兩次過零之間允許的較大秒數(shù)值（范圍：60 到 7200）
60	建議增益	自整定過程確定的建議回路增益
64	建議積分時(shí)間	自整定過程確定的建議積分時(shí)間
68	建議微分時(shí)間	自整定過程確定的建議微分時(shí)間
72	實(shí)際階躍大小	自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化輸出階躍大小值
76	實(shí)際滯后	自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化 PV 滯后值

如上表所示，兩者PID回路表完全一致，所以，當(dāng)將S7-200 PID 指令編程進(jìn)行移植時(shí)，需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配進(jìn)行修改，同時(shí)修改模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)值即可。如下圖所示：




圖2. 程序移植


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