Modbus TCP通信常見問題

    常見問題

    1、如何判斷Modbus TCP連接是否建立?

    答:進行Modbus TCP通信,需要建立連接,

    S7-200 SMART CPU作為Modbus TCP客戶端時:通過Modbus TCP Client指令 MBUS_CLIENT 的符號表中的 mConnected 參數(shù)來判斷,如圖1.所示

    mConnected=1 表示已經(jīng)建立連接,mConnected=0 表示尚未建立連接

    圖1.mConnected判斷連接狀態(tài)

    S7-200 SMART CPU作為Modbus TCP服務器時:通過Modbus TCP Server指令 MBUS_SERVER 的符號表中的 mConnected 參數(shù)來判斷,如圖2.所示

    mConnected=1 表示已經(jīng)建立連接,mConnected=0 表示尚未建立連接.

    圖2.mConnected判斷連接狀態(tài)

    注意:當PLC內(nèi)存在多個客戶端或者多個服務器時,不建議參考該狀態(tài)點。

    2、如何查看錯誤代碼?

    答:出現(xiàn)錯誤時,MBUS_CLIENT 指令輸出參數(shù)Done 會為1,但是,Done在連接建立完成,連接斷開,響應完成時都會出現(xiàn)置位為1的情況。

    出現(xiàn)錯誤時,還有Error字節(jié)會顯現(xiàn)出錯誤代碼,僅保留一個周期時間。

    綜上所述,查看錯誤代碼,可以按照圖3.所示的方法進行。

    圖3.查看錯誤代碼

    3、進行 Modbus TCP 通信寄存器類型數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)量大**過120個字如何處理?

    答:如果數(shù)據(jù)量**過120個字,可以進行如下兩種方法操作:

    A、建立多個連接,不同連接之間,可以并行操作,因為占用的通信資源不同;

    B、建立一個連接,進行多個操作,不同操作之間需要進行輪詢,同一時刻只有一個操作在進行。

    4、Modbus TCP通信時,如何訪問地址范圍大于49999 的保持寄存器

    Modbus 保持寄存器地址在 40001 到 49999 這一范圍內(nèi)。該范圍足以滿足大多數(shù)應用的要求,但有些 Modbus 從站設(shè)備將數(shù)據(jù)映射到地址范圍較大的保持寄存器中。 MBUS_CLIENT 指令允許參數(shù) Addr 的附加范圍,以支持 400001 至 465536 的保持寄存器地址的擴

    展范圍。例如,要訪問保持寄存器 16768,請將 MBUS_CLIENT 的 Addr 參數(shù)設(shè)置為 416768。 擴展尋址允許訪問 Modbus 協(xié)議支持的全部 65536 個可能地址。此擴展尋址僅適用于保持寄存器。

    5、S7-200 SMART作為 Modbus TCP客戶端, 服務器為網(wǎng)關(guān)模塊,連接多個 Modbus RUT 設(shè)備時如何區(qū)分 Modbus RTU 從站地址能?

    答:S7-200 SMART CPU 作為 Modbus TCP 客戶端與 Modbus TCP 服務器通信,當嘗試訪問比 Modbus TCP 服務器較低端的串行子網(wǎng)中的設(shè)備,會有報錯 "無法建立連接"。如果 Modbus TCP 服務器用于 Modbus RTU 協(xié)議的網(wǎng)關(guān),則 MB_UNIT_ID 可用于識別串行網(wǎng)

    絡(luò)上連接的從站設(shè)備。MB_UNIT_ID 用于將請求轉(zhuǎn)發(fā)到正確的 Modbus RTU 從站地址。一些 Modbus TCP 設(shè)備可能要求 MB_UNIT_ID 參數(shù)在限制范圍內(nèi)。該參數(shù)所在位置,如圖4.所示

    mModbusUnitID默認值為255(16#FF),如果從站設(shè)備有多個,可以S7-200 SMART 和網(wǎng)關(guān)模塊建立一個連接,在這個連接上通過修改UnitID的值進行UnitID的輪詢。

    圖4.mModbusUnitID

    6、對于一些服務器不支持寫單個數(shù)字量輸出位(功能碼 5)/單個保持寄存器(功能碼 6),S7-200 SMART 如何實現(xiàn)寫單個位/字。

    答:一些 Modbus 服務器設(shè)備不支持 Modbus 功能寫入單個離散輸出位(Modbus 功能 5)或?qū)懭雴蝹€保持寄存器(Modbus 功能 6)。相反,這些設(shè)備只支持多位寫入(Modbus 功能 15)或多寄存器寫入(Modbus 功能 16)。如果服務器設(shè)備不支持單個位/字 Modbus

    功能,則 MBUS_CLIENT 指令將返回錯誤代碼 1。Modbus 客戶端協(xié)議允許強制 MBUS_CLIENT 指令使用多個位/字 Modbus 功能,而非使用單個位/字 Modbus 功能??赏ㄟ^在 Modbus 客戶端符號表中查找符號 mModbusForceMulti,并在程序執(zhí)行 MBUS_CLIENT 之前

    更改此值,來強制多個位/字指令。將 mModbusForceMulti 設(shè)置為 TRUE,可在寫入單個位或寄存器時強制使用多個位/字功能。如圖5.所示。

    圖5. mModbusForceMulti


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