V90集成安全功能

時(shí)間：2021-10-25作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：485

1                     V90集成安全功能

1.1                 概述

V90伺服驅(qū)動(dòng)器集成基本安全功能STO（Safe Torque Off：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）。

如果激活STO時(shí)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，可防止靜止的電機(jī)意外啟動(dòng)。

如果激活STO時(shí)電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)，電機(jī)會(huì)依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到靜止。如果電機(jī)帶有抱閘，抱閘立即閉合。

1.2                 接線




V90的STO功能需要通過X6端子上的STO1和STO2信號來激活，X6端子上的STO+給STO1和STO2供電。在V90出廠時(shí)，STO1, STO2和STO+被短接片短接起來了。當(dāng)需要使用STO功能時(shí)，連接STO接口前必須拔下短接片。若*再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機(jī)無法運(yùn)行。







圖  STYLEREF 1 \s 1? SEQ 圖 \* ARABIC \s 1 1 X6端子接線

1.2                 激活安全功能

V90的安全功能*設(shè)置任何參數(shù)。當(dāng)STO1和STO2輸入信號為低電平時(shí)（常閉觸點(diǎn)斷開），V90的STO功能激活，脈沖被封鎖，伺服驅(qū)動(dòng)器無輸出。

需要重新啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，必須使STO1和STO2端子輸入高電平（常閉觸點(diǎn)閉合），伺服啟動(dòng)信號SON需要先置0，然后再置1.

1.3                 F1611故障復(fù)位

當(dāng)STO1和STO2沒有同時(shí)斷開時(shí)， V90會(huì)報(bào)出F1611：集成安全功能故障。包括STO1為1、STO2為0和STO1為0、STO2為1兩種情況，公差時(shí)間（即允許的STO1和STO2電平不同的時(shí)間）為2秒。




只能通過斷電再上電來復(fù)位該故障。


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