SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器支持以下幾種通信方式:
(1) USS通信
可以通過 RS485 電纜與 PLC 連接,使用USS 通信協(xié)議進(jìn)行通信。通信建立之后,可以通過 USS 通信協(xié)議改變位置設(shè)定值和速度設(shè)定值。通過 USS 通信協(xié)議,伺服驅(qū)動也可以與 PLC 進(jìn)行實際速度,扭矩以及報警的傳輸。
(2) Modbus RTU通信
V90自固件版本V1.05 開始,伺服驅(qū)動通過 RS485 電纜可與 PLC 連接,使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通信。V90 僅支持 Modbus RTU數(shù)據(jù)格式,不支持 Modbus ASCII 數(shù)據(jù)格式。
(3) PROFINET通信
通過訂購帶PROFINET通信接口的SINAMICS V90控制器,可實現(xiàn)與PLC的PROFINET通信,此種控制器不支持USS及Modbus通信。它有2個 RJ45接口用于與PLC的 PROFINET通信連接,支持PROFIdrive 運(yùn)動控制協(xié)議。SINAMICS V90 PN 版本的不支持脈沖串的控制及內(nèi)部位置控制方式,只支持PROFINET通信,支持西門子標(biāo)準(zhǔn)報文1,2,3,5,102,105,支持DSC控制。
注意:支持USS及Modbus通信的V90控制器與支持PROFINET通信的控制器訂貨號不同,詳見產(chǎn)品樣本。
上海騰希電氣技術(shù)有限公司專注于西門子PLC,V90伺服,V20變頻器等, 歡迎致電 13681875601
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