S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制軸的資源個(gè)數(shù)由開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制和閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制(S7-1200 PLC V4.1及其以上 )組成。
S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制軸的資源個(gè)數(shù)是由S7-1200 PLC硬件能力決定的,不是由單純的添加IO擴(kuò)展模塊來擴(kuò)展的。
目前為止,S7-1200 的較大的脈沖軸個(gè)數(shù)為4,該值不能擴(kuò)展,如果客戶需要控制多個(gè)軸,并且對(duì)軸與軸之間的配合動(dòng)作要求不高的情況下,可以使用多個(gè)S7-1200 CPU,這些CPU之間可以通過以太網(wǎng)的方式進(jìn)行通信。
CPU軸總資源數(shù)量 | CPU本體上較大軸數(shù)量 | 添加SB卡后較大軸數(shù)量 | CPU軸總資源數(shù)量 | CPU本體上較大軸數(shù)量 | 添加SB卡后較大軸數(shù)量 | CPU軸總資源數(shù)量 | CPU本體上較大軸數(shù)量 | 添加SB卡后較大軸數(shù)量 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
固件版本:V1.0-V2.2 | 固件版本:V3.0 | 固件版本:V4.0以上 | ||||||||
CPU 1211C | DC/DC/DC | 2 | 2 | 2 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 |
DC/DC/RLY | 0 | 2 | 0 | 2 | 0 | 4 | ||||
AC/DC/RLY | ||||||||||
CPU 1212(F)C | DC/DC/DC | 2 | 2 | 2 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 |
DC/DC/RLY | 0 | 2 | 0 | 2 | 0 | 4 | ||||
AC/DC/RLY | ||||||||||
CPU 1214(F)C | DC/DC/DC | 2 | 2 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
DC/DC/RLY | 0 | 2 | 0 | 2 | 0 | 4 | ||||
AC/DC/RLY | ||||||||||
CPU 1215(F)C | DC/DC/DC | - | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
DC/DC/RLY | 0 | 2 | 0 | 4 | ||||||
AC/DC/RLY | ||||||||||
CPU 1217C | DC/DC/DC | - | - | 4 | 4 | 4 |
如上表所示,不同固件版本的S7-1200 CPU的軸資源個(gè)數(shù)不盡相同,客戶在使用或購買S7-1200 CPU時(shí)務(wù)必確認(rèn)軸的資源個(gè)數(shù)以滿足使用要求。
從上表中可以看出,添加SB信號(hào)板并不會(huì)**過CPU的總資源限制數(shù)。對(duì)于DC/DC/DC類型的CPU來說,添加信號(hào)板可以把PTO的功能移到信號(hào)板上,CPU本體上的DO點(diǎn)可以空閑出來作為其他功能。而對(duì)于Rly 輸出類型的CPU來說如果需要使用PTO功能,則必須添加相應(yīng)型號(hào)的SB信號(hào)板。
信號(hào)板類型 | 訂貨號(hào) | 較大脈沖頻率 | 高速脈沖輸出點(diǎn)個(gè)數(shù) | |
---|---|---|---|---|
DQ | 4×24VDC | 6ES7222-1BD30-0XB0 | 200kHz | 4 |
4×5VDC | 6ES7222-1AD30-0XB0 | 200kHz | 4 | |
DI/DQ | 2DI/2×24VDC | 6ES7223-0BD30-0XB0 | 20kHz | 2 |
2DI/2×24VDC | 6ES7223-3BD30-0XB0 | 200kHz | 2 | |
2DI/2×5VDC | 6ES7223-3AD30-0XB0 | 200kHz | 2 |
上表中的5V信號(hào)都是集電極開路信號(hào),不是5V差分信號(hào)。
CPU 1211C | 不同模式下較大軸個(gè)數(shù) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
固件版本 | CPU類型 | 信號(hào)板 | 單脈沖 | 脈沖+方向 | 正/反相 | AB正交 |
V1.0-V2.2 | DC/DC/DC | - | 2 | 2 | - | |
DQ | 2 | 2 | ||||
DI/DQ | 2 | 2 | ||||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | |||
DQ | 2 | 2 | ||||
DI/DQ | 1 | 1 | ||||
V3.0 | DC/DC/DC | - | 2 | 2 | ||
DQ | 4 | 4 | ||||
DI/DQ | 3 | 3 | ||||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | |||
DQ | 2 | 2 | ||||
DI/DQ | 1 | 1 | ||||
V4.0以上 | DC/DC/DC | - | 4 | 2 | 2 | 2 |
DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
DI/DQ | 4 | 3 | 3 | 3 | ||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | 0 | 0 | |
DQ | 4 | 2 | 2 | 2 | ||
DI/DQ | 2 | 1 | 1 | 1 |
1. 只有固件版本為V4.0及其以上的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式;
2. 表格中紅色的數(shù)字實(shí)際上說明的是:在TIA Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式,但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號(hào)來實(shí)現(xiàn)“單脈沖”輸出。
CPU 1211C DC/DC/DC | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 |
---|---|---|---|---|
固件版本V1.0 | PTO 0 | PTO 1 | ||
脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | 脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | |
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |
固件版本V2.0-V2.2 | PTO 0 | PTO 1 | ||
脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | 脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | |
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |
固件版本V3.0 | PTO 0 | PTO 1 | ||
脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | 脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | |
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |
固件版本V4.0以上 | 用戶可以靈活定義PTO 0~PTO 3這4個(gè)軸的DQ點(diǎn)分配 | |||
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz |
上表中固件版本 V3.0的CPU1211C列出了PTO和PTO1,實(shí)際上固件版本 V3.0版本的CPU1211C有4個(gè)軸的資源,由于CPU1211C本體只集成了4個(gè)DO點(diǎn),因此CPU1211C DC/DC/DC類型的CPU較多只能組態(tài)2個(gè)PTO。如果用戶有更多軸的需求,需要添加SB信號(hào)板。
CPU 1212(F)C | 不同模式下較大軸個(gè)數(shù) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
固件版本 | CPU類型 | 信號(hào)板 | 單脈沖 | 脈沖+方向 | 正/反相 | AB正交 |
V1.0-V2.2 | DC/DC/DC | - | 2 | 2 | - | |
DQ | 2 | 2 | ||||
DI/DQ | 2 | 2 | ||||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | |||
DQ | 2 | 2 | ||||
DI/DQ | 1 | 1 | ||||
V3.0 | DC/DC/DC | - | 3 | 3 | ||
DQ | 4 | 4 | ||||
DI/DQ | 4 | 4 | ||||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | |||
DQ | 2 | 2 | ||||
DI/DQ | 1 | 1 | ||||
V4.0以上 | DC/DC/DC | - | 4 | 4 | 4 | 4 |
DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
DI/DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | 0 | 0 | |
DQ | 4 | 2 | 2 | 2 | ||
DI/DQ | 2 | 1 | 1 | 1 |
1. 只有固件版本為V4.0及其以上的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式;
2. 表格中紅色的數(shù)字實(shí)際上說明的是:在TIA Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式,但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號(hào)來實(shí)現(xiàn)“單脈沖”輸出。
CPU 1212(F)C DC/DC/DC | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 |
---|---|---|---|---|---|---|
固件版本V1.0 | PTO 0 | PTO 1 | ||||
脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | 脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | |||
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |||
固件版本V2.0-V2.2 | PTO 0 | PTO 1 | ||||
脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | 脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | |||
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |||
固件版本V3.0 | PTO 0 | PTO 1 | PTO 2 | |||
脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | 脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | 脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | |
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz | |
固件版本V4.0以上 | 用戶可以靈活定義PTO 0~PTO 3這4個(gè)軸的DQ點(diǎn)分配 | |||||
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz |
上表中固件版本 V3.0的CPU1212C列出了PTO,PTO1,和PTO2。實(shí)際上固件版本 V3.0版本的CPU1212C有4個(gè)軸的資源,由于CPU1212C本體只集成了6個(gè)DO點(diǎn),因此CPU1212C DC/DC/DC類型的CPU較多只能組態(tài)3個(gè)PTO。如果用戶有更多軸的需求,需要添加SB信號(hào)板。
CPU 1214(F)C | 不同模式下較大軸個(gè)數(shù) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
固件版本 | CPU類型 | 信號(hào)板 | 單脈沖 | 脈沖+方向 | 正/反相 | AB正交 |
V1.0-V2.2 | DC/DC/DC | - | 2 | 2 | - | |
DQ | 2 | 2 | ||||
DI/DQ | 2 | 2 | ||||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | |||
DQ | 2 | 2 | ||||
DI/DQ | 1 | 1 | ||||
V3.0 | DC/DC/DC | - | 4 | 4 | ||
DQ | 4 | 4 | ||||
DI/DQ | 4 | 4 | ||||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | |||
DQ | 2 | 2 | ||||
DI/DQ | 1 | 1 | ||||
V4.0以上 | DC/DC/DC | - | 4 | 4 | 4 | 4 |
DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
DI/DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | 0 | 0 | |
DQ | 4 | 2 | 2 | 2 | ||
DI/DQ | 2 | 1 | 1 | 1 |
1. 只有固件版本為V4.0及其以上的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式;
2. 表格中紅色的數(shù)字實(shí)際上說明的是:在TIA Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式,但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號(hào)來實(shí)現(xiàn)“單脈沖”輸出。
CPU 1214(F)C DC/DC/DC | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 | Q1.0 | Q1.1 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
固件版本V1.0 | PTO 0 | PTO 1 | - | |||||||
脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | 脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | |||||||
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |||||||
固件版本V2.0-V2.2 | PTO 0 | PTO 1 | ||||||||
脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | 脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | |||||||
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |||||||
固件版本V3.0 | PTO 0 | PTO 1 | PTO 2 | PTO3 | - | |||||
脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | 脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | 脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | 脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | |||
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | |||
固件版本V4.0以上 | 用戶可以靈活定義PTO 0~PTO 3這4個(gè)軸的DQ點(diǎn)分配 | |||||||||
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz |
CPU 1215(F)C | 不同模式下較大軸個(gè)數(shù) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
固件版本 | CPU類型 | 信號(hào)板 | 單脈沖 | 脈沖+方向 | 正/反相 | AB正交 |
V3.0 | DC/DC/DC | - | 4 | 4 | - | |
DQ | 4 | 4 | ||||
DI/DQ | 4 | 4 | ||||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | |||
DQ | 2 | 2 | ||||
DI/DQ | 1 | 1 | ||||
V4.0以上 | DC/DC/DC | - | 4 | 4 | 4 | 4 |
DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
DI/DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | 0 | 0 | |
DQ | 4 | 2 | 2 | 2 | ||
DI/DQ | 2 | 1 | 1 | 1 |
1. 只有固件版本為V4.0及其以上的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式;
2. 表格中紅色的數(shù)字實(shí)際上說明的是:在TIA Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式,但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號(hào)來實(shí)現(xiàn)“單脈沖”輸出。
CPU 1215(F)C DC/DC/DC | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 | Q1.0 | Q1.1 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
固件版本V1.0 | PTO 0 | PTO 1 | - | |||||||
脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | 脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | |||||||
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |||||||
固件版本V2.0-V2.2 | PTO 0 | PTO 1 | ||||||||
脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | 脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | |||||||
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |||||||
固件版本V3.0 | PTO 0 | PTO 1 | PTO 2 | PTO3 | - | |||||
脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | 脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | 脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | 脈沖信號(hào) | 方向信號(hào) | |||
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | |||
固件版本V4.0以上 | 用戶可以靈活定義PTO 0~PTO 3這4個(gè)軸的DQ點(diǎn)分配 | |||||||||
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz |
CPU 1217C | 不同模式下較大軸個(gè)數(shù) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
固件版本 | CPU類型 | 信號(hào)板 | 單脈沖 | 脈沖+方向 | 正/反相 | AB正交 |
V4.0以上 | DC/DC/DC | - | 4 | 4 | 4 | 4 |
DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
DI/DQ | 4 | 4 | 4 | 4 |
CPU 1217C DC/DC/DC | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 | Q1.0 | Q1.1 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
+ | - | + | - | + | - | + | - | |||||||
固件版本V4.0以上 | 差分信號(hào) | 集電極開路 24V源型輸出信號(hào) | ||||||||||||
1MHz | 100kHz | |||||||||||||
用戶可以靈活定義PTO 0~PTO 3這4個(gè)軸的DQ點(diǎn)分配 |
從上面這些表格可以看到,不同的DO點(diǎn),其脈沖輸出頻率也不盡相同,請(qǐng)客戶務(wù)必確認(rèn)其輸出頻率能否滿足工藝要求。
所有的 V4.1及其以上版本的 S7-1200 CPU都可以通過 PROFIdrive 或模擬驅(qū)動(dòng)器接口控制較多 8 個(gè)驅(qū)動(dòng)器。
詞條
詞條說明
通過添加擴(kuò)展機(jī)架擴(kuò)展*機(jī)架
通過添加擴(kuò)展機(jī)架擴(kuò)展*機(jī)架在 SIMATIC 400 中組態(tài)擴(kuò)展機(jī)架在 SIMATIC 400 中,由于存在多種機(jī)架和接口模塊從而使得擴(kuò)展選項(xiàng)比較復(fù)雜。所有擴(kuò)展機(jī)架都連接到*機(jī)架上 IM 發(fā)送模塊的接口上,從而形成了一個(gè)鏈。下圖顯示了 每組 3 個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(共 2 組),且每組都連接到 IM 發(fā)送模塊的接口上。
組態(tài)組態(tài)端口可通過本頁面組態(tài)設(shè)備的所有端口。說明該表格包括以下行:端口 (Port)選擇待組態(tài)的端口。端口由模塊號(hào)和端口號(hào)組成,例如,端口 0.1 表示模塊 0,端口 1。狀態(tài) (Status)指示端口處于啟用還是禁用狀態(tài)。-?enabled端口啟用。數(shù)據(jù)通信只能通過已啟用的端口。-?disabled禁用端口但保持連接。-?Link down禁用端口并且中斷到伙伴設(shè)備
STARTUP 模式的原理功能接通 CPU 后,先執(zhí)行啟動(dòng)程序再執(zhí)行用戶程序。 通過對(duì)啟動(dòng) OB 進(jìn)行適當(dāng)編程,可使用啟動(dòng)程序來為循環(huán)程序*某些默認(rèn)設(shè)置。有下列 STARTUP 操作模式:暖啟動(dòng)熱啟動(dòng)冷啟動(dòng)特性請(qǐng)注意有關(guān)“STARTUP”操作模式的以下幾點(diǎn):將執(zhí)行啟動(dòng) OB 中的程序。 這意味著“暖啟動(dòng)”將執(zhí)行 OB 100,“熱啟動(dòng)”將執(zhí)行 OB 101,而“冷啟動(dòng)”將執(zhí)行 OB 102。不能
在線連接特殊診斷和固件加載程序特殊診斷:建立在線連接某些網(wǎng)絡(luò)組件(S7-300/400 CP、PC CP、網(wǎng)關(guān))在特殊診斷中提供擴(kuò)展診斷數(shù)據(jù)。要求:PG/PC 接口物理連接到目標(biāo)設(shè)備,例如通過以太網(wǎng)電纜。步驟:請(qǐng)按下列步驟啟動(dòng)特殊診斷:打開模塊的在線和診斷視圖。在“功能”(Functions) 文件夾中,選擇組“特殊診斷”(Special diagnostics)。在“特殊診斷”(Special
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 田禮科
電 話: 021-37660026
手 機(jī): 13681875601
微 信: 13681875601
地 址: 上海松江上海市松江區(qū)廣富林路4855弄星月大業(yè)**88號(hào)4樓
郵 編:
網(wǎng) 址: shtxjd.cn.b2b168.com
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 田禮科
手 機(jī): 13681875601
電 話: 021-37660026
地 址: 上海松江上海市松江區(qū)廣富林路4855弄星月大業(yè)**88號(hào)4樓
郵 編:
網(wǎng) 址: shtxjd.cn.b2b168.com
¥6300.00
網(wǎng)課專享 教學(xué)一體機(jī) 21.5寸
¥1980.00