修改CM1242-5 DP地址

時(shí)間：2021-10-19作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：261

通過WRREC指令修改CM1242-5的DP地址

S7-1200 增加 CM1242-5 通信模塊后可以做 PROFIBUS DP 從站。一般情況下，可以通過TIA Portal 組態(tài)該模塊的地址，當(dāng)在軟件中修改組態(tài)PROFIBUS地址后，需要下載硬件配置或者完整下載整個(gè)項(xiàng)目，修改的地址才可以生效。

對(duì)于一些特殊應(yīng)用場景，PROFIBUS DP從站的站地址無法預(yù)先設(shè)置成固定的地址值，需要在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候根據(jù)需要，在不重新下載硬件配置/項(xiàng)目的情況下，通過程序修改DP地址。為此，本文介紹通過編程調(diào)用 WRREC 指令修改 CM1242-5 的 PROFIBUS 地址。

注意：

CM1242-5模塊固件版本在V1.0.5及較高，支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄 0x2001（8193），當(dāng)使用WRREC指令寫入數(shù)據(jù)記錄之后，從站會(huì)以該地址重啟。8193數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)如表1.所示

表1.8193數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)記錄 結(jié)構(gòu)	字節(jié)1	字節(jié)2	字節(jié)3	字節(jié)4
	版本（高字節(jié)）	版本（低字節(jié)）	Opcode =0 不更改；=1 更改	來自O(shè)pcod的數(shù)據(jù) 新地址
分配示例	01h	00h	01h	03h
實(shí)現(xiàn)功能	版本為V1.0		需要更改DP地址	新地址為3

實(shí)驗(yàn)思路

CPU1215+CM1243-5模塊作為PROFIBUS DP主站，站名稱為“DP_Master”，CPU1214+CM1242-5作為PROFIBUS DP從站，站名稱為“DP_Slave”，雙方進(jìn)行PROFIBUS DP主從通信。

在DP_Slave站點(diǎn)中，在CM1242-5模塊屬性中設(shè)置的從站地址為30。為了較直觀的驗(yàn)證通過程序修改地址生效，在博途中導(dǎo)入CM1242-5的GSD文件，在DP_Master站點(diǎn)中，在CM1243-5主站模塊下方組態(tài)2個(gè)CM1242-5（GSD）。一個(gè)從站地址配置為3，名稱修改為Address_3；另外一個(gè)從站地址配置為5，名稱修改為Address_5。在DP_Slave站點(diǎn)中編程，通過調(diào)用WRREC指令分別修改CM1242-5模塊的從站地址為3和5，在網(wǎng)絡(luò)視圖中在線監(jiān)控主站模塊是否與相應(yīng)的從站模塊通信成功。網(wǎng)絡(luò)配置概況如圖1.所示。

圖1.網(wǎng)絡(luò)配置概況

硬件和軟件需求

所需硬件及角色分配如表2.所示：

表2.硬件與版本

角色	PROFIBUS DP主站		PROFIBUS DP從站
硬件	6ES7 215-1AG40-0XB0	6GK7 243-5DX30-0XE0	6ES7 214-1AG40-0XB0	6GK7 242-5DX30-0XE0
固件	V4.4	V1.3	V4.4	V1.0.6

軟件：STEP 7 Professional V16

CM1242-5 模塊組態(tài)

1. 打開博途軟件，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，添加新設(shè)備中，添加 CPU1214（6ES7 214-1AG40-0XB0） 模塊，固件版本為V4.4。

2. 在CPU1214的設(shè)備視圖中添加CM1242-5模塊，設(shè)置從站地址為30，如圖2.所示。

圖2.添加CM1242-5并設(shè)置DP地址

3. 設(shè)置CM1242-5的操作模式和傳輸區(qū)域，如圖3.所示。

圖3.設(shè)置操作模式和傳輸區(qū)域

CPU1215+CM1243-5組態(tài)

1.與CPU1214同一個(gè)項(xiàng)目中，添加CPU1215（6ES7 215-1AG40-0XB0），固件版本為V4.4，同時(shí)添加CM1243-5模塊。

2.設(shè)置CM1243-5模塊的DP地址，如圖4所示。

圖4.CM1243-5模塊的地址

3.添加CM1242-5的GSD文件

CM1242-5 GSD文件下載鏈接及添加GSD文件的方法，請(qǐng)點(diǎn)擊：添加和刪除GSD文件

CM1242-5的固件版本如果**V1.0.5，需要對(duì)CM1242-5進(jìn)行固件較新，CM1242-5固件下載及較新方法，請(qǐng)點(diǎn)擊：CM1242-5固件下載 和 固件較新方法

4.從硬件目錄中將添加好的CM1242-5的GSD文件拖拽至網(wǎng)絡(luò)視圖中組態(tài)，分配PROFIBUS DP主站給CM1242-5，同時(shí)修改從站名稱為Address_3，如圖5.所示。

圖5.分配主站及修改站名稱

5.設(shè)置從站地址及傳輸區(qū)，如圖6.所示。

注意：傳輸區(qū)的組態(tài)與CM1242-5模塊中組態(tài)（參見圖3.）的傳輸區(qū)相對(duì)應(yīng)（圖3.中為輸出，1個(gè)字節(jié)；此處需要組態(tài)為輸入，1個(gè)字節(jié)）。

圖6.對(duì)GSD文件組態(tài)從站地址及傳輸區(qū)

6.從硬件目錄中添加*二個(gè)CM1242-5（GSD）組態(tài)，從站地址設(shè)置為5，站名稱設(shè)置為Address_5，添加傳輸區(qū)也是1 Byte Input，操作步驟同重復(fù)上述4-6。

CPU1214+CM1242-5 編程

1.在CPU1214+CM1242-5(站點(diǎn)名稱為DP_Slave)中添加全局DB數(shù)據(jù)塊并定義變量，如圖7.所示。

將數(shù)據(jù)塊中RECORD的數(shù)組的起始值設(shè)置為16#01，16#00，16#01，16#03，此4個(gè)字節(jié)的含義參見表1.所示。

圖7.添加數(shù)據(jù)塊定義變量

2.在OB1中調(diào)用WRREC指令，指令填寫如圖8.所示。

注意：WRREC指令是異步通信，REQ指令建議使用上升沿觸發(fā)。如果使用電平信號(hào)觸發(fā)，會(huì)不斷的向模塊寫數(shù)據(jù)記錄。如果短時(shí)間內(nèi)多次寫入數(shù)據(jù)記錄，則會(huì)使用最后寫入的地址。

圖8.調(diào)用WRREC指令

3.捕捉指令完成位及錯(cuò)誤代碼，如圖9.所示。

圖9.捕捉錯(cuò)誤位和完成位

4.添加監(jiān)控圖表，在其中添加2個(gè)變量，分別為"Change_Address_DB".DATA.New_Address 和 "Change_Address_DB".DATA.REQ。將"Change_Address_DB".DATA.New_Address 修改從站地址為3，然后將"Change_Address_DB".DATA.REQ修改為1，觸發(fā)WRREC指令。如圖10所示。

圖10.修改從站地址為3觸發(fā)WRREC指令

5.切換至網(wǎng)絡(luò)視圖，觀察到CPU1215和站地址為3的GSD文件組態(tài)的站點(diǎn)通信成功。如圖11.所示。

注意：由于CPU1215下方掛了2個(gè)CM1242-5 GSD文件，但是實(shí)際只有一個(gè)CM1242-5模塊，所以同一時(shí)刻，只有一個(gè)從站通信成功，CPU1215有報(bào)錯(cuò)現(xiàn)象屬于正?，F(xiàn)象。

圖11.修改地址后觀察結(jié)果1

6.將"Change_Address_DB".DATA.New_Address 修改從站地址為5，然后將"Change_Address_DB".DATA.REQ修改為1，觸發(fā)WRREC指令，如圖12.所示。

圖12.修改從站地址為5觸發(fā)WRREC指令

7.網(wǎng)絡(luò)視圖中，觀察到CPU1215和站地址為5的GSD文件組態(tài)的站點(diǎn)通信成功。如圖13.所示。

圖13.修改地址后觀察結(jié)果2

注意：

使用這種方法后，CPU斷電重啟會(huì)恢復(fù)組態(tài)地址（30），所以如果想要保持性存儲(chǔ)DP 從站地址，應(yīng)將其保存在 CPU 的設(shè)置有保持性的 DB塊中（參見圖7.數(shù)據(jù)塊中的變量設(shè)置有保持性，斷電從新上電后數(shù)據(jù)保持?jǐn)嚯娭暗闹挡蛔儯?/strong>

在 OB100 中編程調(diào)用WRREC指令，將REQ直接填寫為TRUE，將數(shù)據(jù)記錄寫入 CM1242-5模塊中。如圖14.所示。

注意：因?yàn)閃RREC指令是異步指令，需要執(zhí)行多個(gè)周期，而OB100只能執(zhí)行一次，所以在程序中加入跳轉(zhuǎn)指令，即當(dāng)指令仍在執(zhí)行時(shí)則不跳出OB100繼續(xù)執(zhí)行WRREC。

圖14.OB100中觸發(fā)WRREC指令


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