西門子接口模塊的作用

時間：2021-10-13作者：湖南松洋自動化設(shè)備有限公司瀏覽：815

IM模塊主要功能是提供不同的總線接口，實(shí)現(xiàn)西門子自動化系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的通訊。

一般有PROFIBUS，CAN，DeviceNet等不同的接口形式舉例來說，西門子的ET200M是西門子的一款分布式I/O，它可以采用標(biāo)準(zhǔn)的S7-300的I/O模塊，以及功能模塊（計數(shù)模塊，定位模塊等），它匹配的接口模塊式IM153,選擇不同的接口模塊可以實(shí)現(xiàn)與上位系統(tǒng)進(jìn)行通訊。

DeviceNet是一種用在自動化技術(shù)的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，由美國的Allen-Bradley公司在1994年開發(fā)。DeviceNet使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）為其底層的通訊協(xié)定，其應(yīng)用層有針對不同設(shè)備所定義的行規(guī)（profile）。主要的應(yīng)用包括資訊交換、安全設(shè)備及大型控制系統(tǒng)。在美國的市場占有率較高。

DeviceNet是一個以連接（connection）概念為基礎(chǔ)的通訊協(xié)定，若要與一設(shè)備通訊，就需要和設(shè)備建立連接，可以透過未連接訊息管理器（UCMM）和未連接埠來建立連接，之后就可以和此設(shè)備進(jìn)行通訊。設(shè)備借由連接可以傳送或接收顯式（Explicit）訊息及I/O訊息。

顯式訊息的資料包括有資料及協(xié)議內(nèi)容，一般會用請求/應(yīng)答的方式進(jìn)行。典型的顯式訊息包括組態(tài)資料及對沒有及時性要求的資料。I/O訊息也稱為隱式（imlicit）訊息，一般都是有及時性要求的資料，資料中不包含通訊協(xié)議，因此傳送端及接收端都需事先知道訊息中資料的定義，其優(yōu)點(diǎn)是通訊的效率較高。

PROFIBUS是一個用在自動化技術(shù)的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，在1987年由德國西門子公司等十四家公司及五個研究機(jī)構(gòu)所推動，PROFIBUS是程序總線網(wǎng)絡(luò)（PROcess FIeld BUS）的簡稱。PROFIBUS和用在工業(yè)以太網(wǎng)的PROFINET是二種不同的通信協(xié)議。

PROFIBUS中早提出的是PROFIBUS FMS，是一個復(fù)雜的通信協(xié)議，為要求嚴(yán)苛的通信任務(wù)所設(shè)計，適用在車間級通用性通信任務(wù)。

后來在1993年提出了架構(gòu)較簡單，速度也提升許多的PROFIBUS DP（DP代表Decentralized Peripherals）。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之間的非確定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其遠(yuǎn)程從站之間的確定性通信，但仍允許主站及主站之間的通信。

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