S7-1200 Override**馳功能

時(shí)間：2021-09-24作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：345

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制指令之間Override（**馳）功能說明

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制指令之間存在相互覆蓋和中止的情況。在S7-1200 PLC中這種特性叫做Override，中文叫做“**馳”。

基本上除了MC_Power指令，每種指令都有被Override的情況，就是說用戶可以用新的指令覆蓋正在執(zhí)行的命令以中止當(dāng)前動(dòng)作切換到新的命令的執(zhí)行。

用兩個(gè)MC_MoveRelative為例進(jìn)行說明，如下圖所示，除了在程序里調(diào)用了MC_Power指令和MC_Reset之外，還調(diào)用了兩個(gè)MC_MoveRelative指令。**個(gè)MC_MoveRelative指令的Distance = 1000.0mm，Velocity = 50.0mm/s；*二個(gè)MC_MoveRelative指令的Distance = 500.0mm，Velocity = 30.0mm/s。

情況①，當(dāng)**個(gè)MC_MoveRelative指令執(zhí)行完時(shí)觸發(fā)*二個(gè)MC_MoveRelative指令；

情況②，在**個(gè)MC_MoveRelative指令執(zhí)行過程中觸發(fā)*二個(gè)MC_MoveRelative指令。

如下圖所示，情況①時(shí)，**個(gè)MC_MoveRelative指令讓軸移動(dòng)到了A點(diǎn)，觸發(fā)*二個(gè)MC_MoveRelative指令后，軸在A點(diǎn)的基礎(chǔ)上以30.0mm/s的速度移動(dòng)了500.0mm的距離。情況②，在**個(gè)MC_MoveRelative指令執(zhí)行過程中立即觸發(fā)了*二個(gè)MC_MoveRelative指令，軸從A'點(diǎn)的位置立即以二個(gè)MC_MoveRelative指令的參數(shù)運(yùn)行，軸從當(dāng)前的50.0mm/s的速度以減速度降到30.0mm/s，在A'的基礎(chǔ)上運(yùn)行了500.0mm的距離達(dá)到B'點(diǎn)。

『結(jié)論』以MC_MoveRelative指令為例說明Override的特點(diǎn)

可以用*二個(gè)MC_MoveRelative指令覆蓋**個(gè)MC_MoveRelative指令

可以用其他的指令，比如MC_MoveJog、MC_Home，MC_MoveAbsolute，MC_MoveVelocity等來覆蓋舊的MC_MoveRelative指令

也可以在當(dāng)前MC_MoveRelative指令執(zhí)行過程中，較新該指令的Distance和Velocity數(shù)值后，再次觸發(fā)該MC_MoveRelative指令的Execute管腳，也可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)Override的功能

『優(yōu)點(diǎn)』軸不用停止，可以平滑過渡到新的指令或是同一指令的新參數(shù)。

『注意』具體細(xì)節(jié)務(wù)必參考《STEP 7 TIA PORTAL V15 中的 S7-1200 Motion Control V6.0


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• 詞條

  詞條說明

• 結(jié)構(gòu)的訪問規(guī)則

  結(jié)構(gòu)的訪問規(guī)則在下文中，將詳細(xì)介紹訪問結(jié)構(gòu)時(shí)的相應(yīng)規(guī)則。讀取和寫入 OPC UA 服務(wù)器中整個(gè)結(jié)構(gòu)的值時(shí)，需遵循這些規(guī)則。S7-1500 CPU 的客戶端如何訪問結(jié)構(gòu)S7-1500 CPU 的 OPC UA 客戶端并不使用 TypeDictionaries 和 DataTypeDefinition 屬性（服務(wù)器通過這些屬性對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行解析）進(jìn)行結(jié)構(gòu)訪問。在運(yùn)行系統(tǒng)中，OPC UA 客戶端用于檢查結(jié)構(gòu)

• HMI刪除連接

  刪除連接可通過網(wǎng)絡(luò)視圖或連接表刪除已組態(tài)連接。在網(wǎng)絡(luò)視圖中，可刪除每個(gè)操作中高亮顯示的連接。 在連接表中，可刪除每個(gè)操作中的一個(gè)或多個(gè)連接。步驟要?jiǎng)h除連接，請(qǐng)按以下步驟操作：選擇要?jiǎng)h除的連接：-?在網(wǎng)絡(luò)視圖中：選擇要?jiǎng)h除的連接。-?在連接表中：選擇要?jiǎng)h除的連接行（可以多選）。單擊鼠標(biāo)右鍵，打開快捷菜單。選擇“刪除”(Delete) 命令。結(jié)果所選連接已完全刪除。

• “STOP”操作模式

  “STOP”操作模式功能在“STOP”模式下，不執(zhí)行用戶程序。 根據(jù)參數(shù)設(shè)置，禁用或響應(yīng)所有輸出： 根據(jù)參數(shù)中的設(shè)置提供替換值或保持上一個(gè)值輸出并將受控過程置于安全狀態(tài)。CPU 檢查以下幾點(diǎn)：CPU 的默認(rèn)設(shè)置是否適用，或者參數(shù)集是否存在是否滿足所編寫的啟動(dòng)特性的一般條件

• 硬件標(biāo)識(shí)符須知

  硬件標(biāo)識(shí)符須知簡(jiǎn)介在配置硬件組件時(shí)，STEP 7 將為每個(gè)硬件對(duì)象（如模塊、接口或模塊端口，甚至是智能設(shè)備的傳輸區(qū)）自動(dòng)分配硬件標(biāo)識(shí)符。在 S7-1500 和 S7-1200 系統(tǒng)中，這些硬件標(biāo)識(shí)符的功能與不帶用戶數(shù)據(jù)的硬件組件的診斷地址類似，或者作為 S7-300/400 系統(tǒng)中帶有用戶數(shù)據(jù)的硬件對(duì)象的起始地址。模塊的硬件標(biāo)識(shí)符不受 I/O 地址變更的影響，因此具有保持性。I/O 地址發(fā)生變更時(shí)