S7-1200 MC_MoveVelocity

時(shí)間：2021-09-24作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：463

MC_MoveVelocity

指令名稱：速度運(yùn)行指令

功能：使軸以預(yù)設(shè)的速度運(yùn)行

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說明。

指令輸入端：
①Velocity：軸的速度。
②Direction：方向數(shù)值

Direction = 0：旋轉(zhuǎn)方向取決于參數(shù)“Velocity”值的符號(hào)

Direction = 1：正方向旋轉(zhuǎn)，忽略參數(shù)“Velocity”值的符號(hào)

Direction = 2：負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，忽略參數(shù)“Velocity”值的符號(hào)


③Current：

Current = 0：軸按照參數(shù)“Velocity”和“Direction”值運(yùn)行

Current = 1：軸忽略參數(shù)“Velocity”和“Direction”值，軸以當(dāng)前速度運(yùn)行。

④PositionControlled：

PositionControlled= 0：非位置控制即運(yùn)行在速度控制模式

PositionControlled= 1： 位置控制操作即運(yùn)行在位置控制模式

『注意』 只要執(zhí)行指令 MC_MoveVelocity 即應(yīng)用該參數(shù)。之后，MC_Power 的設(shè)置再次適用。使用 PTO 軸時(shí)忽略該參數(shù)。

⑤InVelocity ：

InVelocity= 0：輸出未達(dá)到速度設(shè)定值

InVelocity= 1： 輸出已達(dá)到速度設(shè)定值

『注意』可以設(shè)定“Velocity”數(shù)值為0.0，觸發(fā)指令后軸會(huì)以組態(tài)的減速度停止運(yùn)行。相當(dāng)于MC_Halt指令。


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