S7-1200 MC_MoveRelative

    MC_MoveRelative

    指令名稱:相對(duì)距離指令

    功能:使軸以某一速度在軸當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上移動(dòng)一個(gè)相對(duì)距離。

    使用技巧:不需要軸執(zhí)行回原點(diǎn)命令。

    『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹,請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說(shuō)明。

    指令輸入端:
    ①Distance:相對(duì)對(duì)軸當(dāng)前位置移動(dòng)的距離,該值通過(guò)正/負(fù)數(shù)值來(lái)表示距離和方向。
    ②Velocity:相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度。


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