自動焊接機(jī)的操作步驟

時間：2021-09-28作者：深圳市嘉華恒創(chuàng)激光科技有限公司瀏覽：1065

一、上工準(zhǔn)備

仔細(xì)檢查機(jī)器人操作盤、示教器、系統(tǒng)主操作盒、副操作盒“緊急停止”打開，然后副操作盒處“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”啟動，打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數(shù)據(jù);系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備好，自動狀態(tài)，觸摸屏顯示自動焊接畫面。
二、參數(shù)設(shè)置
首先輸入密碼進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面。設(shè)定機(jī)器人程序?qū)?yīng)回轉(zhuǎn)形式，工位1，2設(shè)定數(shù)值1至10，分別對應(yīng)機(jī)器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改變機(jī)器人程序的同時必須改變對應(yīng)的回轉(zhuǎn)形式，當(dāng)改變回轉(zhuǎn)形式時，系統(tǒng)首先報警，當(dāng)操作“錯誤復(fù)位”3秒后，報警消失，以此加以確認(rèn)回轉(zhuǎn)與機(jī)器人程序的對應(yīng)，(詳細(xì)對應(yīng)關(guān)系見下機(jī)器人設(shè)置內(nèi)容)然后操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2，通過“+”與“-”調(diào)整將要設(shè)置或到達(dá)的翻轉(zhuǎn)步號，操作工位1/2主軸旋轉(zhuǎn)到*角度，點(diǎn)擊“位置確認(rèn)”+ 系統(tǒng)主操作盒“中間停止”2.5秒，出現(xiàn)由“等待”變“結(jié)束”提示后，完成選定工位選定當(dāng)前步的位置確認(rèn)及記憶，此按鈕請慎用。
三、自動運(yùn)轉(zhuǎn)說明
1、示教機(jī)器人程序
2、按壓“機(jī)器人啟動”按鈕，分別啟動機(jī)器人伺服及進(jìn)入自動模式，同時將手動/自動主令開關(guān)至 自動側(cè)，觀察觸摸屏顯示系統(tǒng)信息，滿足條件時，雙手按壓啟動按鈕。


3、防護(hù)門落下，對應(yīng)工位側(cè)防護(hù)簾升起，到位后，機(jī)器人程序執(zhí)行。




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