下圖給出了帶有擴(kuò)展系統(tǒng)和幾個擴(kuò)展單元的自動化單元。
圖片: 在擴(kuò)展站中更改 IO 設(shè)備(伙伴端口)
在運(yùn)行期間使用更改的 IO 設(shè)備實現(xiàn)擴(kuò)展系統(tǒng)時應(yīng)該遵守下列幾點規(guī)定:
按照組態(tài)中的默認(rèn)設(shè)置,必須取消激活所有擴(kuò)展單元的 IO 設(shè)備。
在任何時間,只能有一個擴(kuò)展單元運(yùn)行,即只能激活一個擴(kuò)展單元的 IO 設(shè)備。 在激活一個擴(kuò)展單元的 IO 設(shè)備之前,其它擴(kuò)展單元的所有 IO 設(shè)備必須取消激活或者禁用。 可以通過“D_ACT_DP”指令來實現(xiàn)。
必須創(chuàng)建到此擴(kuò)展單元及其 IO 設(shè)備的物理連接,以便激活擴(kuò)展單元。 然后接通 IO 設(shè)備(通電)。 同時,必須使用“D_ACT_DP”在用戶程序中激活此擴(kuò)展單元的所有 IO 設(shè)備。
在出現(xiàn)“IO 設(shè)備激活”消息后,通過使用“直接 I/O 訪問”命令可訪問 IO 設(shè)備。
在快開始 OB 1 循環(huán)時,盡量通過調(diào)用指令“D_ACT_DP”來激活和禁用 IO 設(shè)備。
可以使用 PROFINET 的“運(yùn)行期間更改 IO 設(shè)備(更改伙伴端口)”功能,例如更換自動機(jī)械裝置的工具。 以下給出了一些典型的工具:
焊槍和
生產(chǎn)部件的夾持工具。
提示 在操作期間更改的 IO 設(shè)備的數(shù)量(“更改伙伴端口”) — 擴(kuò)展單元的數(shù)量如果希望實現(xiàn)較短的工具交換時間,必須遵守下列幾點規(guī)定,具體取決于正在使用的 CPU 或 CP: - 只有那些已經(jīng)使用 PROFINET 的“**化啟動”功能進(jìn)行組態(tài)的 IO 設(shè)備才能運(yùn)行在**化方式中。 用此 PROFINET 功能進(jìn)行組態(tài)的 IO 設(shè)備的數(shù)量受到限制。 - 同時只能啟用特定數(shù)量的 IO 設(shè)備(具體數(shù)量取決于指令“D_ACT_DP”的可用資源)。 因此擴(kuò)展單元不會包含多于這一數(shù)量的 IO 設(shè)備。 如果在一個擴(kuò)展單元中運(yùn)行多個 IO 設(shè)備,那么 IO 設(shè)備必須逐個啟動,所用的時間也相應(yīng)較長。 示例: 通過**化啟動,S7 CPU 319-3 PN/DP 較多可操作 32 個 IO 設(shè)備,“D_ACT_DP”指令可同時激活 8 個 IO 設(shè)備。 因此,為實現(xiàn)預(yù)定的較優(yōu)應(yīng)用,擴(kuò)展單元的 IO 設(shè)備不應(yīng)該**過 8 個,所有更改擴(kuò)展單元中的 IO 設(shè)備不應(yīng)該**過 32 個。 |
在下列情況中,不能與一個伙伴端口進(jìn)行互連:
伙伴端口沒有合適類型的電纜。 在此情況下,必須插入目錄中的介質(zhì)轉(zhuǎn)接器。
伙伴端口被鎖定(禁用)。
將要互連的兩個端口屬于同一個接口(只能從站的不同接口互連端口)。
正在嘗試使用無冗余功能的模塊創(chuàng)建環(huán)形連接。
將要互連的兩個端口屬于不同的以太網(wǎng)子網(wǎng)。
無法直接使用“在操作期間更改 IO 設(shè)備”(“更改伙伴端口”)功能對 IO 控制器 PROFINET 接口的端口進(jìn)行組態(tài)。
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