【搬運(yùn)機(jī)器人廠家】機(jī)器人的種類(lèi)

    機(jī)器人的種類(lèi)

    一、首先是根據(jù)控制方式來(lái)分的話,大致可分為8大類(lèi)。
    1、操作型機(jī)器人:能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

    2、程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

    3、示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過(guò)引導(dǎo)或其他方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

    4、數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

    5、感覺(jué)控制型機(jī)器人:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

    6、適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動(dòng)。

    7、學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

    8、智能機(jī)器人:以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

    二、當(dāng)通過(guò)使用環(huán)境來(lái)看時(shí),機(jī)器人又可以分為種,分別是工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)于仿生型機(jī)器人。
    三、可是如果在機(jī)器人*來(lái)看的話,機(jī)器人只要 分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人就行,并且這種劃分是和**相同的。
    工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

    特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種**機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、*機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。在特種機(jī)器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨(dú)立成體系的趨勢(shì),如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、*機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。


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  • 詞條

    詞條說(shuō)明

  • 碼垛機(jī)器人

    中被普遍用以節(jié)約人力資源和室內(nèi)空間。碼垛機(jī)器人實(shí)際操作靈便、精確、迅速、高效率、平穩(wěn)、高效率。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)軟件選用**權(quán)的座標(biāo)智能機(jī)器人,安裝室內(nèi)空間靈便緊密。在小地區(qū)內(nèi)基本建設(shè)一條高效率環(huán)保節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)流水線的念頭早已變成實(shí)際。碼垛機(jī)器人原理:依據(jù)堆垛基本原理,碼垛機(jī)器人將貨品全自動(dòng)堆積在庫(kù)房中。板上合乎托盤(pán)規(guī)定的一層工件,板材和工件往前挪動(dòng)直到托盤(pán)的豎直平面圖。上止動(dòng)桿降低,別

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