玻璃磨口機(jī)項(xiàng)目方案

時(shí)間：2021-06-23作者：廣州萬(wàn)緯電子科技有限公司瀏覽：91

項(xiàng)目背景
從模腔成型出來(lái)的玻璃，結(jié)過(guò)剛化退火等一系列工序成品之后，瓶口往往比較光滑，摩擦力很小，因此需要對(duì)瓶口進(jìn)行重新打磨，使瓶口與瓶塞達(dá)到的密封作用，自動(dòng)磨口機(jī)就在這背景下產(chǎn)生的
二、目標(biāo)和要求
（一）項(xiàng)目目標(biāo)
人工磨口靠的是個(gè)人感覺，*導(dǎo)致每個(gè)產(chǎn)品的磨切深度不一樣，并且效率較低，為了改善這些問(wèn)題開發(fā)自動(dòng)磨口機(jī)
（二）工藝要求
設(shè)備的大轉(zhuǎn)盤分為六等份，人工在每一等份都放上兩個(gè)玻璃瓶，大盤每旋轉(zhuǎn)一等份到位后，磨口電機(jī)自動(dòng)對(duì)瓶口進(jìn)行分次數(shù)的打磨（過(guò)程類似鉆床上鉆孔），要求現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)效率達(dá)到360個(gè)/小時(shí)
三、電氣方案
（一）電氣硬件配置圖
序號(hào)	產(chǎn)品名稱	型號(hào)	備注	數(shù)量
1	PLC	H1S-2416MT-XP	24點(diǎn)輸入
16點(diǎn)輸出	1
2	HMI	IT7100S	10寸屏	1
3	伺服驅(qū)動(dòng)器	SV660PS012I-FH	脈沖形式
自帶485	3
4	伺服電機(jī)	MS1H3-13C15CB-A334Z	1.3KW
**值編碼器	3
5	變頻器	MD310T1.5B	1.5KW
自帶485	2
6	變頻器	MD310T11B	11KW
自帶485	1



四、電氣方案說(shuō)明
伺服電機(jī)配套**值編碼器，免去每次開機(jī)重新找機(jī)械零點(diǎn)的操作，伺服的速度和定位由上位機(jī)PLC通過(guò)發(fā)脈沖的方式來(lái)控制，通訊讀取伺服的運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前位置，當(dāng)伺服的當(dāng)前輸出轉(zhuǎn)矩大于等于目標(biāo)轉(zhuǎn)矩或者磨頭的輸出電流大于限定電流值時(shí)，磨頭就回退一段位置，以防止玻璃破裂。PLC通過(guò)RS485通訊來(lái)控制變頻器的運(yùn)行命令和監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)
五、方案重點(diǎn)難點(diǎn)
（1）大盤與電機(jī)是用馬式輪結(jié)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所以轉(zhuǎn)速值要設(shè)定為一個(gè)合理范圍內(nèi)的恒定值使重復(fù)定位偏差不置于過(guò)大；
（2）玻璃易碎，要求夾具力度不能過(guò)緊或者過(guò)松；過(guò)緊琉璃*破碎過(guò)松玻璃會(huì)跟著磨頭旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生危險(xiǎn)；
（3）磨頭的垂直度要在0.1mm內(nèi)，否則打磨出來(lái)的瓶口會(huì)有臺(tái)階成為不合格品，因此對(duì)機(jī)械的前期裝配和調(diào)試要求較高。
不同系列的琉璃瓶，厚度不同，打磨的深度也不一樣，因此要先以玻璃不產(chǎn)生破裂為準(zhǔn)測(cè)試各款玻璃瓶打磨時(shí)候能夠承受的較大轉(zhuǎn)矩來(lái)限定下降軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)出的較大輸出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控磨口電機(jī)的輸出電流，實(shí)際電流過(guò)大*造成磨頭堵轉(zhuǎn)
六、方案特點(diǎn)
項(xiàng)目采用新一代的IT7000系列HMI，支持VNC遠(yuǎn)程界面、自定義矢量圖標(biāo)、腳本編程等功能，安卓風(fēng)格的高清大顯為用戶提供友好的交互式體驗(yàn)。電機(jī)自帶23bit**值編碼器，停電位置時(shí)刻保存，因此省略了每次開機(jī)都要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行回零的操作。相對(duì)于傳統(tǒng)的硬接線啟停，采用485方式進(jìn)行PLC與伺服、變頻器控制，減少接線產(chǎn)生的故障點(diǎn)，并且采用485方式的情況下也兼容了其通訊的拓展性。
七、項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)
（1）質(zhì)量穩(wěn)定：
磨切深度按照人工設(shè)定自行定位到達(dá)目標(biāo)位，避免像人工磨切時(shí)深度無(wú)法統(tǒng)一的缺點(diǎn)
（2）效率提升：
同種規(guī)格產(chǎn)品，效率可以比人工打磨提升15%-20%


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