【無(wú)人叉車(chē)】無(wú)人叉車(chē)采用的是什么工作原理？

時(shí)間：2021-05-29作者：未來(lái)機(jī)器人（深圳）有限公司瀏覽：301

這里推薦的一款是木蟻公司研發(fā)的AGV無(wú)人叉車(chē)，運(yùn)用較新的激光SLAM導(dǎo)航方式，配備慣導(dǎo)系統(tǒng)、激光紅外、碰撞檢測(cè)等傳感器，高安全作業(yè) ；*對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行任何改造，*鋪設(shè)任何標(biāo)識(shí)，*反光板，即可進(jìn)行運(yùn)作。使用SLAM算法完成地圖構(gòu)建，達(dá)到了±1cm的高精準(zhǔn)定位；可以通過(guò)畫(huà)線的方式，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，讓機(jī)器人按照*線路行進(jìn)


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  AGV叉車(chē)對(duì)比傳統(tǒng)叉車(chē)有什么優(yōu)勢(shì)？隨著工業(yè)4.0的到來(lái)，制造業(yè)開(kāi)始了自動(dòng)化改革，而與制造業(yè)息息相關(guān)的物流業(yè)也是如此。近幾年，“無(wú)人搬運(yùn)”一詞在物流行業(yè)出現(xiàn)的次數(shù)逐漸增加，而AGV叉車(chē)的出現(xiàn)，則使得物流自動(dòng)化技術(shù)出現(xiàn)了跳躍式的進(jìn)展。同時(shí)，AGV叉車(chē)的出現(xiàn)，對(duì)于傳統(tǒng)叉車(chē)來(lái)說(shuō)同樣也是一次知識(shí)和技術(shù)的碰撞，對(duì)于傳統(tǒng)叉車(chē)和AGV叉車(chē)之間又有什么區(qū)別呢？1、安全性AGV叉車(chē)的自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)一般為電磁自動(dòng)導(dǎo)引或光

• AGV叉車(chē)的工作原理

  如今AGV叉車(chē)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)領(lǐng)域，它不僅解決了在倉(cāng)儲(chǔ)工作中首要的效率問(wèn)題，同時(shí)**了人、車(chē)、貨的安全。AGV叉車(chē)之所以能夠進(jìn)行無(wú)人化作業(yè)，主要基于定位、控制和感知技術(shù)，而這三類(lèi)技術(shù)都有賴于傳感器為AGV叉車(chē)反饋的環(huán)境信息。AGV叉車(chē)的工作原理AGV叉車(chē)的工作動(dòng)作序列為：AGV叉車(chē)通過(guò)傳感器采集環(huán)境信息，中央控制器（中控系統(tǒng)）根據(jù)采集的信息繪制場(chǎng)景地圖。接受到出入庫(kù)指令，中央控制器結(jié)合場(chǎng)景地圖