一、物料單位容量
在自動(dòng)搬運(yùn)物料方案*之前,首先要分析搬運(yùn)的物料要用什么容器作為承載單元??梢杂昧舷洹⑼斜P和籠車。通常物料單元的選擇要充分考慮到工藝的要求。如果搬運(yùn)任務(wù)是針對(duì)每個(gè)單獨(dú)的工位,每個(gè)工位每次只需要一個(gè)料箱。如果工位上需要的是一整個(gè)托盤的物料,每次只給幾個(gè)料箱雖然系統(tǒng)會(huì)較靈活,但是給自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備帶來的壓力較大。所以需要綜合考慮工藝的要求和搬運(yùn)效率的復(fù)合,要從中**一個(gè)平衡。
二、合理規(guī)劃搬運(yùn)距離
如果想要搬運(yùn)機(jī)器人盡快完成搬運(yùn)任務(wù),當(dāng)然是搬運(yùn)點(diǎn)越近越好,這其實(shí)是要提前規(guī)劃的工作,在滿足合理放置設(shè)備和工藝要求的前提下,盡量將需要搬運(yùn)物料的工位之間的距離合理布局。
三、提前搬運(yùn)
對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人來說,可以將要用到的物料前進(jìn)到一個(gè)合理的臨時(shí)過渡位置,以便于在物料需要時(shí),馬上就可以從旁提供。
四、單次批量搬運(yùn)
為了提高搬運(yùn)效率,搬運(yùn)機(jī)器人也可以同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)物料單元,可以是托盤互摞、多個(gè)裝載機(jī)構(gòu),也可以采用拖拉的方式。
五、合理選擇搬運(yùn)機(jī)器人類型
目前隨著搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,各個(gè)廠,各個(gè)廠商也在不斷推陳出新,陸續(xù)有不同的搬運(yùn)機(jī)器人類型亮相。而每種搬運(yùn)機(jī)器人都有自己適合的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì),所以要根據(jù)實(shí)際情況來選擇搬運(yùn)機(jī)器人。像很多傳統(tǒng)的AG V都是基于激光定位技術(shù)來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航,而這樣的AG V的運(yùn)行速度比較慢。而有些新型的搬運(yùn)機(jī)器人使用慣性導(dǎo)航技術(shù)和特殊的裝卸貨技術(shù),因此行走速度較快。所以要綜合多方面的因素選擇搬運(yùn)機(jī)器人,在穩(wěn)定運(yùn)行的前提下保證效率。
詞條
詞條說明
碼垛機(jī)器人主體設(shè)計(jì)特點(diǎn)
伴隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和技術(shù)的迅猛發(fā)展,智能機(jī)器人在碼垛領(lǐng)域中的運(yùn)用愈來愈普遍。碼垛是物流自動(dòng)化行業(yè)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。伴隨著技術(shù)的發(fā)展,如今早已應(yīng)用了碼垛機(jī)器人來替代人工。操作工必須對(duì)碼垛機(jī)器人有一個(gè)整體的掌握,令其其在應(yīng)用全過程中不容易產(chǎn)生常見故障。下邊詳細(xì)介紹碼垛機(jī)器人的關(guān)鍵設(shè)計(jì)方案特點(diǎn)。 。 碼垛機(jī)器人的關(guān)鍵設(shè)計(jì)方案特性: 1.構(gòu)造簡(jiǎn)易,零件少。因而,零件的設(shè)備故障率低,特性靠譜,維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)易而且需
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公司名: 智虎機(jī)器人(上海)有限公司
聯(lián)系人: 宋經(jīng)理
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