西門子S7-1200緊湊型PLC在當前的市場中廣泛使用的,由于其*,所以常被采用小型自動化控制設備的控制器,這也是經(jīng)常與第三方的設備(掃描槍) ,打印機等設備進行通訊。因為沒有第三方的設備,這里就以**級終端引入了自由口通訊。
01
控制系統(tǒng)原理
02
硬件需求
S7-1200 PLC目前共有3種類型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
這兩種類型的CPU都可以連接三個串口通信。模版。
本例中使用的PLC硬件為:
1)PM1207電源(6EP1 332-1SH71)
2)S7-1214C(6ES7 214 -1BE30 -0XB0)
3)CM1241 RS232(6ES7 241 -1AH30 -0XB0)
03
軟件需求
1)編程軟件Step7 Basic V10.5(6ES7 822-0AA0-0YA0)
04
布局
點擊桌面上的“ Totalally Integrated Automation Portal V10”圖標,如下圖:
首先需要選擇“創(chuàng)建新項目”選項,然后在“項目名稱:”里輸入PTP;在“路徑:”中,將項目的存儲路徑設置為“ C:\”;單擊“創(chuàng)建”,這樣就創(chuàng)建了一個文件PTP的新項目。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示:
點擊門戶預覽左下角的“ Project View”切換到項目預覽下,如下圖:
切換到項目后,在“設備”標簽下,單擊“添加新設備”,在彈出的菜單中輸入設備名稱“ PLC_1”,并在設備列表中選擇CPU的類型。選擇后如下圖:
插入CPU后,單擊CPU左邊的空槽,在右邊的“ Catalog”里找到“ Communication”下一個的RS232模塊,拖拽或雙擊此模塊,這樣就把把串行器插入到硬件配置里,然后就需要配置此后RS232模塊硬件接口參數(shù),選擇RS232模塊,在其下面的會出現(xiàn)該模塊的硬件配置窗口,在屬性窗口中就有兩個選項,一個是“通用”;一個是“ RS232接口”。在“常規(guī)”里包括了此模塊的“項目信息”和“命令信息”;而在“ RS232接口”里包括“項目信息”,“端口的配置”,“發(fā)送信息的配置”,“接收信息的配置”和“在這里我們選擇“ RS232 interface”,在“端口”配置的選項里,進行的參數(shù)配置,波特率為:9600;校準方式:無;數(shù)據(jù)位為:8;停止位:1;硬件流控制:無;等待時間:1ms。
設置參數(shù)如下圖:
此時確認一下“硬件識別號”為11。
然后,完成了硬件的配置,接下來需要編寫串行通訊程序,在這里我們實現(xiàn)兩個功能:一,S7-1200發(fā)送數(shù)據(jù)給**級終端;二,**級終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200對于**個功能:S7-1200發(fā)送數(shù)據(jù)給**級終端,則是S7-1200是數(shù)據(jù)的發(fā)送方,**級終端是數(shù)據(jù)的接收方,對于S7-1200需要編寫發(fā)送程序;而對于**級終端則意味著,只要:**級終端程序,配置硬件接口參數(shù)與**S7-1200的擴展參數(shù)即可。下面的步驟將具體介紹此功能實現(xiàn)的步驟:①,在PLC中編寫程序,然后在主菜單(OB1)上,在OB1,在主程序中調(diào)用SEND_PTP功能塊,如圖所示:(SEND_PTP)在指令庫下一個的擴展指令中通訊指令下一個)
要對SEND_PTP賦值參數(shù),首先需要創(chuàng)建SEND_PTP的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊,雙擊“設備”->“ PLC_1” ————>“程序塊” ————“添加新塊”, DB_Send_PTP,選擇DB塊,在類型后選擇“ SEND_PTP(SFB113)”
插入背景DB后,再重新插入發(fā)送緩沖DB塊,重復上面的步驟,只是在選擇DB類型為“ Global DB”,并去掉“ Symbolic access only”選項勾(這樣就可以將該DB塊進行直接訪問)建好這兩個DB塊后,,雙擊:DB_SEND_BUFF預先定義好要發(fā)送的數(shù)據(jù),如下圖所示:
定義完發(fā)送上下文之后,接下來就可以對SEND_PTP賦值參數(shù),賦值參數(shù)后如下圖:
字符的開始地址是從*二個字節(jié),而不是零字節(jié)開始,即是P#DB2.DBX2.0 Byte10而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10,原因是由于S7-1200對串行的放置的格式造成的,S7-1200對串行的前兩個字節(jié)的定義的**字節(jié)是較大的字符長度,*二個字節(jié)是實際的字符長度接下來才是存放實際字符如下圖:
上面就完成了一個程序的編寫,對項目進行編譯;右擊PLC_1項目在放置的菜單項中選擇“ Complies ALL”選項,這樣就對硬件與軟件進行了編譯,如下圖:
編譯且沒有錯誤后就可以下載程序到PLC中,同樣右擊PLC_1項目,在彈出的菜單選擇“下載到設備”。
②,用串**叉線連接S7-1200的串口與計算機的串口,打開計算機的**級終端程序,并設置硬件擴展參數(shù)如下圖:
③:OB1功能塊在線監(jiān)控程序,在變量監(jiān)控表里強制M0.0為1,觸發(fā)數(shù)據(jù)的發(fā)送,此時在**級終端就會接收到發(fā)送到該數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù),如下圖:
對于*二個功能:**級終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200,即是S7-1200是數(shù)據(jù)的接收方,**級終端是數(shù)據(jù)的發(fā)送方,對于S7-1200需要編寫接收程序;而對于**級終端則意味著,,只要:**級終端程序,配置硬件接口參數(shù)與**S7-1200的擴展參數(shù)一致,在界面上輸入發(fā)送內(nèi)容即可。
下面的步驟將具體介紹此功能實現(xiàn)的步驟:①,在PLC中編寫程序,然后在主菜單(OB1)上,在OB1,在主程序中稱其為RCV_PTP功能塊,如下圖所示:(注:RCV_PTP在指令庫下一個的擴展指令中通訊指令下一個)
要對RCV_PTP賦值參數(shù),首先需要創(chuàng)建RCV_PTP的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊,雙擊“設備”->“ PLC_1” ————>“程序塊”-“添加新塊”, DB_RCV_PTP,選擇DB塊,在類型后選擇“ RCV_PTP(SFB114)”
插入背景DB后,再插入接收緩沖DB塊,重復上面的步驟,只是在選擇DB類型為“ Global DB”,并去掉“ Symbolic access only”(選擇符號訪問)選項勾(這樣可以將該DB塊進行直接訪問),建好這兩個DB塊后,,雙擊:DB_RCV_BUFF定義為接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型,如下圖所示:
定義完接收機后端后,接下來就可以對RCV_PTP賦值參數(shù),賦值參數(shù)后如下圖:
在上面的編程的程序塊里需要注意的是,在*的接收字節(jié)時。字符的開始地址是從*二個字節(jié),而不是零字節(jié)開始,即即是P#DB2.DBX2.0 Byte10而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10,原因是由于S7-1200對串行的放置的格式造成的,S7-1200對串行的前兩個字節(jié)的定義的**字節(jié)是較大的字符長度,*二個字節(jié)是實際的字符長度接下來才是存放實際字符如下圖:
上面就完成了一個程序的編寫,對項目進行編譯;右擊PLC_1項目在放置的菜單項中選擇“ Complies ALL”選項,這樣就對硬件與軟件進行了編譯,如下圖:
編譯且沒有錯誤后就可以下載程序到PLC中,同樣右擊PLC_1項目,在彈出的菜單選擇“下載到設備”。
②,用串**叉線連接S7-1200的串口與計算機的串口,打開計算機的**級終端程序,并設置硬件擴展參數(shù)如下圖
在桌面上新建的文本文件,此文本文件在里面輸入“ gfdcba”,如下圖:
③:變量監(jiān)控表,強制M0.0,使能接收。然后,在**級終端里,選擇菜單“傳輸”下一個的“發(fā)送文本文件”,在桌面上找到一個文本文件。
DB_RCV_BUFF數(shù)據(jù)塊,在線查看接收到的數(shù)據(jù),如下圖:
通過上面的示例實現(xiàn)一個簡單的應用,在實際的應用過程中,需要按第三方設備的協(xié)議進行編寫S7-1200的程序。
詞條
詞條說明
按鈕功能SET 按鈕用于:重啟加載新固件復位為出廠設置有關功能的詳細說明,請參見設備操作說明??稍诖隧撁嬷邢拗圃摪粹o的功能。說明可用功能包括:重啟/恢復出廠默認設置 (Restart/Restore Factory Defaults)禁用時,SET 按鈕不能用于重啟或恢復出廠默認設置。小心啟動期間,按鈕功能“重啟/恢復出廠默認設置”(Restart/Restore Factory Defaults
撤消動作以下選項可用于撤消動作:僅撤消最后一個動作僅撤消最后執(zhí)行的動作。按要求撤消多個動作一步撤消動作棧中的多個動作。僅撤消最后一個動作若要撤消最后執(zhí)行的動作,請執(zhí)行以下步驟:單擊工具欄中的“撤消”按鈕。-?如果沒有在當前顯示的編輯器中執(zhí)行該動作,則顯示一個確認提示。-?如果撤消操作要求打開一個包含受保護對象的編輯器,則必須輸入該對象的密碼。單擊“是”確認。必要時輸入密碼。顯示
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模擬值預處理帶數(shù)據(jù)點組態(tài)的 CP 支持模擬值預處理。對于模擬值數(shù)據(jù)點,可以組態(tài)下面介紹的部分或全部功能。要求和限制有關組態(tài)預處理選項的要求和相關限制,請參見與特定功能相關的部分。提示因組態(tài)觸發(fā)器引起的限制如果未為相關數(shù)據(jù)點組態(tài)閾值觸發(fā),將不能執(zhí)行模擬值預處理選項“故障抑制時間”(Fault suppression time)、“限值計算”(Limit value calculation) 和“濾波
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